[发明专利]一种方便清理污泥的污水过滤机器人

说明书

本发明公开了一种方便清理污泥的污水过滤机器人，包括壳体，所述壳体的内设置有过滤筒，所述过滤筒的下表面开设有滤孔，所述过滤筒的下表面固定连接第一转轴，所述第一转轴的外表面卡接有轴承，所述第一轴承卡接在壳体内壁的下表面。该方便清理污泥的污水过滤装置，在第一齿轮和第二齿轮的配合下，从而使得过滤筒旋转，从而由刮板的左侧面对过滤筒侧面的污泥残渣进行清理，刮板的下表面对过滤筒内壁下表面上的污泥残渣进行清理，而不用工人再采用手工的方法对过滤筒内壁上的污泥残渣进行清理，从而节省了工人的时间和体力，同时也避免了污泥残渣将工人的手和衣服弄脏，从而给工人的工作带来了方便，有利于工人的工作。

技术领域

本发明涉及污水处理技术领域，具体为一种方便清理污泥的污水过滤机器人。

背景技术

污水处理即为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程。污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗以及餐饮等各个领域，也越来越多地走进寻常百姓的日常生活。

很多时候在污水中存在很多污泥，在污水处理的过程中，要先将污水中的污泥过滤出来，在使用过滤筒对污泥进行过滤时，在工人将过滤筒内的污泥取出后，在过滤筒的内壁上往往会粘有很多污泥残渣，很多时候需要工人采用手工的方法来清理过滤筒内壁上的污泥残渣，从而浪费了工人的时间和体力，污泥残渣也很容易将工人的手和衣服弄脏，从而给工人的工作带来了麻烦，不利于工人的工作。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便清理污泥的污水过滤机器人，解决了在污水处理的过程中，要先将污水中的污泥过滤出来，在使用过滤筒对污泥进行过滤时，在工人将过滤筒内的污泥取出后，在过滤筒的内壁上往往会粘有很多污泥残渣，很多时候需要工人采用手工的方法来清理过滤筒内壁上的污泥残渣，从而浪费了工人的时间和体力，污泥残渣也很容易将工人的手和衣服弄脏，从而给工人的工作带来了麻烦，不利于工人工作的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便清理污泥的污水过滤机器人，包括壳体，所述壳体的内设置有过滤筒，所述过滤筒的下表面开设有滤孔，所述过滤筒的下表面固定连接第一转轴，所述第一转轴的外表面卡接有轴承，所述第一轴承卡接在壳体内壁的下表面，所述过滤筒的两侧面均开设有第一卡槽，并且两个第一卡槽内均卡接有卡紧装置，所述卡紧装置包括滑杆，所述滑杆的一端卡接在第一卡槽内，所述滑杆的另一端穿过卡接在壳体侧面的滑套并与设置在壳体外的固定块的左侧面固定连接，所述滑杆的外表面套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑套的右侧面和固定块的左侧面固定连接。

所述固定块的下表面固定连接有第一挤压块，所述第一挤压块的左侧面搭接有第一滑轮，所述第一滑轮的底端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底端固定连接在固定板的上表面，所述固定板的左侧面与壳体的右侧面固定连接，所述过滤筒内壁的下表面固定连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆的底端开设有第二卡槽，所述壳体的上表面固定连接有第一横板，所述第一横板的上表面开设有通孔，所述第一横板的上表面通过两个伸缩装置固定连接有第二横板，所述第二横板的下表面固定连接有驱动装置，所述驱动装置与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮的上表面固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在第二横板的下表面，所述第二齿轮的下表面固定连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆的底端穿过通孔并延伸至第一横板的下方。