[发明专利]一种骨科助行器

权利要求书

1.一种骨科助行器，其结构包括：装置底座(1)、主体装置(2)、扶手架(3)、座椅(4)、制动按钮(5)、把手(6)、活动板(7)、铰链(8)、靠板(9)、操作按钮(10)、控制器(11)、连接电线(12)、座椅支撑柱(13)、散热格栅(14)、支撑脚(15)，其特征在于：

所述装置底座(1)底端四角等距设有支撑脚(15)，所述支撑脚(15)与装置底座(1)固定连接，所述装置底座(1)内部装设有主体装置(2)，所述装置底座(1)上端中部设有扶手架(3)与座椅(4)，所述扶手架(3)与装置底座(1)固定连接，所述扶手架(3)上端左侧设有制动按钮(5)，所述扶手架(3)两侧设有把手(6)，所述把手(6)与扶手架(3)相焊接，所述座椅(4)左侧设有活动板(7)，所述座椅(4)右后两侧设有靠板(9)，所述靠板(9)与座椅(4)固定连接，所述活动板(7)靠板(9)连接处设有铰链(8)，所述活动板(7)通过铰链(8)与靠板(9)活动连接，所述座椅(4)右侧设有控制器(11)，所述控制器(11)与靠板(9)固定连接，所述控制器(11)上设有操作按钮(10)，所述控制器(11)底端设有连接电线(12)，所述、连接电线(12)与控制器(11)电连接，所述座椅(4)底端两侧设有座椅支撑柱(13)，所述座椅(4)通过座椅支撑柱(13)与装置底座(1)固定连接，所述装置底座(1)两侧设有散热格栅(14)，所述散热格栅(14)与装置底座(1)为一体化结构；

所述主体装置(2)包括电机固定座(21)、主电机(22)、导向轮(23)、传动机构(24)、传输皮带(25)、紧急制动机构(26)、主体外壳(27)、张紧调节机构(28)，所述主体外壳(27)内部底端设有主电机(22)，所述主电机(22)底端设有电机固定座(21)，所述主电机(22)通过电机固定座(21)与主体外壳(27)固定连接，所述主电机(22)左侧设有传动机构(24)，所述传动机构(24)与主电机(22)活动连接，所述传输皮带(25)与导向轮(23)间隙配合，所述主电机(22)上端设有紧急制动机构(26)，所述紧急制动机构(26)右侧设有张紧调节机构(28)。

2.根据权利要求1所述的一种骨科助行器，其特征在于：所述传动机构(24)包括电机转轴(241)、下皮带轮(242)、传动皮带(243)、上皮带轮(244)、横向传动轴(245)、圆锥齿轮(246)、螺旋伞齿轮(247)、转盘(248)、曲柄连杆(249)、纵向传动轴(2410)、凸轮(2411)、往复块(2412)、从动连杆(2413)、主驱动轮(2414)、第一连杆(2415)、第二连杆(2416)。

3.根据权利要求2所述的一种骨科助行器，其特征在于：所述电机转轴(241)左侧设有下皮带轮(242)，所述电机转轴(241)与下皮带轮(242固定连接，所述下皮带轮(242)上端设有上皮带轮(244)，所述下皮带轮(242)与上皮带轮(244)之间设有传动皮带(243)，所述下皮带轮(242)、上皮带轮(244)与传动皮带(243)活动连接，所述上皮带轮(244)与横向传动轴(245)处于同一中心线上且固定连接，所述横向传动轴(245)左侧设有圆锥齿轮(246)，所述横向传动轴(245)与圆锥齿轮(246)固定连接，所述圆锥齿轮(246)下方设有螺旋伞齿轮(247)，所述螺旋伞齿轮(247)与圆锥齿轮(246)相啮合，所述螺旋伞齿轮(247)底端设有纵向传动轴(2410)，所述纵向传动轴(2410)与螺旋伞齿轮(247)固定连接，所述纵向传动轴(2410)中部设有凸轮(2411)，所述凸轮(2411)与纵向传动轴(2410)固定连接，所述凸轮(2411)左侧设有转盘(248)，所述转盘(248)与凸轮(2411)活动连接，所述凸轮(2411)左侧设有往复块(2412)，所述往复块(2412)与凸轮(2411)相焊接，所述往复块(2412)中部设有曲柄连杆(249)，所述曲柄连杆(249)与往复块(2412)活动连接，所述曲柄连杆(249)与主驱动轮(2414)之间设有从动连杆(2413)，所述曲柄连杆(249)、主驱动轮(2414)与从动连杆(2413)活动连接，所述主驱动轮(2414)与从动连杆(2413)之间设有第一连杆(2415)与第二连杆(2416)，所述第一连杆(2415)、第二连杆(2416)与从动连杆(2413)活动连接。