[发明专利]自动抛光机

说明书

本发明提供的一种自动抛光机，组合导向装置、定向装置、抛光装置和夹送装置，形成平直件或弧形工件的抛光作业线，对工件各表面上的粉尘进行自动连续清理或者抛光。本发明的组合自动抛光机自定向装置喂入后，依次自动通过夹送装置、上抛光装置、导向装置、下抛光装置、第二夹送装置、水平抛光装置、第一夹送装置，减少人工参与，降低劳动强度，提高机械自动化水平和生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化装备领域，特别是指自动抛光机。

背景技术

现有金属杆件类平直件、弧形工件等生产后表面存在粉尘、毛刺等缺陷，往往需要进一步清理及抛光处理才可投入使用。通常是采用固定式和移动式单体抛光器进行处理，其中固定式工作方式是由人工手持工件至转动的抛光器上进行抛光，移动式工作方式是由人工手持抛光器对工件进行抛光。上述两种方式作业过程中人工参与多，劳动强度大、工作环境差、生产效率低。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种自动抛光机，其可以满足平直件和弧形工件的自动连续清理和抛光作业，具有自动化程度高、人工参与少、劳动强度低、生产效率高等特点。

本发明提供的技术方案为：一种自动抛光机，用于平直工件或弧形工件的表面清洁或抛光，所述自动抛光机包括定向装置、夹送装置、至少一抛光装置和至少一导向装置，所述夹送装置包括第一夹送装置和至少一第二夹送装置。所述自动抛光机的入口和出口分别设有所述定向装置和所述第一夹送装置，所述抛光装置、所述第二夹送装置和所述导向装置位于所述定向装置和所述第一夹送装置之间，所述定向装置的工作面与工件的内侧表面和外侧表面接触，用于对工件进行定位并引导工件按设定方向移动；所述第一夹送装置和所述第二夹送装置的工作面均与工件的内侧表面、外侧表面、上表面和下表面接触，用于滚动夹持并向所述设定方向运送工件；所述导向装置的工作面与工件的内侧表面和外侧表面接触，用于引导工件按预设运行轨迹移动；所述抛光装置的工作面与工件的内侧表面、外侧表面、上表面和下表面接触，用于对工件进行抛光，且所述定向装置、所述第一夹送装置、所述第二夹送装置、所述导向装置和所述抛光装置与工件的上表面或下表面接触的工作面呈直线或弧线排布。

进一步地，每一所述抛光装置包括至少一抛光辊，所述抛光辊通过轴或销安装到所述抛光装置的基座部分，并由电机驱动转动。

进一步地，所述抛光装置包括上抛光装置、下抛光装置和水平抛光装置，所述上抛光装置的工作面与工件的上表面接触，所述下抛光装置的工作面与工件的下表面接触，所述水平抛光装置的工作面与工件的内侧表面和外侧表面接触，所述上抛光装置、所述下抛光装置与所述水平抛光装置横向间隔布置。

进一步地，所述上抛光装置和所述下抛光装置各包括一个所述抛光辊，每一所述抛光辊为圆柱形，所述抛光辊的外表面与工件的上表面或下表面呈相切状态，所述抛光辊的长度大于工件的宽度。

进一步地，所述水平抛光装置包括两个所述抛光辊，每一所述抛光辊为圆柱形，两个所述抛光辊的外表面同时分别与工件的内侧表面和外侧表面呈相切状态，所述抛光辊的高度大于工件的厚度。

进一步地，所述导向装置包括至少一导向轮、一导向固定端及安装部，其中，

每一所述导向轮开设内孔通过轴或销固定至所述导向装置的安装部上，所述导向轮与工件的内侧表面接触；

所述导向固定端安装在背离所述导向轮方向的安装部上，所述导向固定端与工件的外侧表面接触；

所述导向轮转动并与所述导向固定端配合引导工件沿所述运行轨迹运行。

进一步地，所述第一夹送装置和所述第二夹送装置各包括至少一导向装置、输送轮、夹送轮、驱动机构，其中，