[发明专利]注射泵控制设备、方法以及装置

说明书

本发明涉及一种注射泵控制设备、方法以及装置。其中，注射泵控制设备，包括主控芯片以及连接主控芯片的若干个电机；主控芯片启动若干个第一定时器，并触发到达初值的第一定时器进入中断状态；主控芯片分别根据进入中断状态的第一定时器输出的脉冲信号，生成各电机驱动指令，并将电机驱动指令传输给对应的电机；电机根据电机驱动指令驱动丝杆转动，带动注射泵对应的注射器进行药液注射。本发明实现了采用主控芯片控制若干个电机，进而分别单独对应调控各通道中的注射器，以驱动注射泵能够以不同的注射量、注射速度以及注射时间等进行不同类型的药液注射，减小了使用的局限性，提高注射效率。

技术领域

本发明涉及医疗器械控制领域，特别是涉及注射泵控制设备、方法以及装置。

背景技术

注射泵是药液注射常用的医疗器材，目前，根据注射需求存在多通道的注射泵。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统技术中的注射泵不能同时以不同的速度、时间等参数注射多种药物。因此，需要多次调节参数以适应不同的药物进行注射，造成效率低，使用上受到局限性等不良影响。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中的注射泵注射效果差的问题，提供一种注射泵控制设备、方法以及装置。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种注射泵控制设备，包括主控芯片以及连接主控芯片的若干个电机；

主控芯片启动若干个第一定时器，并触发到达初值的第一定时器进入中断状态；主控芯片分别根据进入中断状态的第一定时器输出的脉冲信号，生成各电机驱动指令，并将电机驱动指令传输给对应的电机；电机根据电机驱动指令驱动丝杆转动，带动注射泵对应的注射器进行药液注射。

在其中一个实施例中，主控芯片分别根据各第一定时器进入中断状态时、累计输出的脉冲信号的个数，得到注射泵中各注射器的药液注射量，并分别根据各药液注射量调整对应的电机转速。

在其中一个实施例中，还包括连接主控芯片的上位机；

上位机将获取到的各用户注射参数传输至主控芯片；

主控芯片根据用户注射参数，生成电机在各运转阶段的加速度数据，得到电机的S型加速度曲线；

主控芯片分别根据各S型加速度曲线调整对应第一定时器的初值。

在其中一个实施例中，上位机将获取到的各待机指令传输至主控芯片；

主控芯片分别根据各待机指令启动对应的第二定时器，触发第二定时器进入中断状态；主控芯片基于进入中断状态的对应第二定时器，关断对应的第一定时器；主控芯片基于关断对应的第一定时器，生成电机停止指令；

各电机分别根据对应的电机停止指令停止运转。

在其中一个实施例中，主控芯片基于关断对应的第一定时器，通过第三定时器关停对应的电机；

上位机将获取到的各运行指令传输至主控芯片；

主控芯片分别根据各运行指令，通过第三定时器启动对应的电机。

在其中一个实施例中，上位机将获取到的各注射指令传输至主控芯片；

主控芯片分别根据各注射指令调整对应电机转动的步数。

另一方面，本发明实施例还提供了一种注射泵控制方法，包括以下步骤：

主控芯片启动若干个第一定时器，并触发到达初值的第一定时器进入中断状态；

主控芯片分别根据进入中断状态的第一定时器输出的脉冲信号，生成各电机驱动指令，并将电机驱动指令传输给对应的电机；电机驱动指令用于驱动电机带动注射泵中对应的注射器进行药液注射。