[发明专利]行车诱导装置、方法及系统

权利要求书

1.一种行车诱导装置，其特征在于，所述装置包括：

收发一体式的距离检测模块、数据处理模块和发光模块，

所述距离检测模块用于以预设采样频率采集距离值，所述距离值用于反映车辆到所述距离检测模块的距离；

所述数据处理模块用于：

当根据采集到的距离值，确定存在车辆经过所述行车诱导装置时，控制所述发光模块发光。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述数据处理模块用于：

获取包括当前采集的距离值的连续n次距离值，所述n为大于1的整数；

执行判定过程，所述判定过程包括：

确定所述连续n次距离值的平均值和标准差σ；

当所述平均值和所述标准差σ满足判定条件时，确定存在车辆经过所述行车诱导装置；

当所述平均值和所述标准差σ不满足所述判定条件时，在采集到新的距离值后，获取包括所述新的距离值的连续n次距离值，重新执行所述判定过程；

所述判定条件为：

且σ＞b·σ_min；

其中，a和b为预设的系数，为距离基准值，σ_min为标准差基准值。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述数据处理模块还用于：

采集无车辆经过行车诱导装置期间，预设时长内的距离值；

在所述预设时长内的距离值中筛选数值最大的前m1个目标距离值，其中，m1/m＝x，所述m为所述预设时长内的距离值的总数，所述x为预设比例值，0<x≤1；

将所述前m1个目标距离值的平均值确定为所述距离基准值；

将所述前m1个目标距离值的标准差确定为所述标准差基准值。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发光模块包括至少一个红色发光二极管LED，

所述数据处理模块用于：

当根据采集到的距离值，确定存在车辆经过所述行车诱导装置时，控制所述发光模块以预设模式发出红光。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述距离检测模块为激光测距传感器，所述预设采样频率不小于20Hz。

6.一种行车诱导系统，其特征在于，所述系统包括：多个行车诱导装置，每个所述行车诱导装置为如权利要求1至5任一所述的行车诱导装置，

所述多个行车诱导装置沿着道路的延伸方向排布在道路的至少一侧。

7.一种行车诱导方法，其特征在于，所述方法包括：

通过收发一体式的距离检测模块以预设采样频率采集距离值，所述距离值用于反映车辆到所述距离检测模块的距离；

当根据采集到的距离值，确定存在车辆经过所述行车诱导装置时，控制所述发光模块发光。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述通过收发一体式的距离检测模块以预设采样频率采集距离值之后，所述方法还包括：

获取包括当前采集的距离值的连续n次距离值，所述n为大于1的整数；

执行判定过程，所述判定过程包括：

确定所述连续n次距离值的平均值和标准差σ；

当所述平均值和所述标准差σ满足判定条件时，确定存在车辆经过所述行车诱导装置；

当所述平均值和所述标准差σ不满足所述判定条件时，在采集到新的距离值后，获取包括所述新的距离值的连续n次距离值，重新执行所述判定过程；

所述判定条件为：

且σ＞b·σ_min；

其中，a和b为预设的系数，为距离基准值，σ_min为标准差基准值。