[发明专利]一种悬挂避震式机器人

说明书

本发明提供一种悬挂避震式机器人，其包括机器人底盘；固定安装在机器人底盘上的避震器支架；设置在机器人底盘左侧的左支撑组件，左支撑组件的一端可活动的安装在机器人底盘上，另一端可活动的连接在左避震器的下端，左避震器的上端固定安装在避震器支架上；设置在机器人底盘右侧的右支撑组件，右支撑组件的一端可活动的安装在机器人底盘上，另一端可活动的连接在右避震器的下端，右避震器的上端固定安装在避震器支架上；可活动的安装在左支撑组件的左轮；可活动的安装在右支撑组件上的右轮；以及安装在机器人底盘上并用于驱动左轮和右轮的驱动电机。本发明的悬挂避震式机器人在行走时能主动吸收颠簸，减少晃动，运行平稳。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种悬挂避震式机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，智能机器人产品得到了飞速发展，移动机器人开始进入到各种场所中为人们提供各种服务。现有的机器人的移动方式主要为轮式移动，目前在轮式移动机器人的驱动装置中，其车轮和底盘通常是刚性固定连接在一起的，当机器人内部的驱动电机驱动机器人行走时，地面的高低不平会引起车轮振动，该振动会直接传递给机器人底盘，导致机器人的颠簸现象特别严重，因此需要开发一种具有避震功能的移动机器人。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，提供一种悬挂避震式机器人，其在行走时，轮子如遇到颠簸或者小型阶梯障碍物，避震器可以吸收颠簸，减少晃动，达到运行平稳的效果。

具体的，本发明提供一种悬挂避震式机器人，其包括：机器人底盘；固定安装在所述机器人底盘上的避震器支架；设置在所述机器人底盘左侧的左支撑组件，所述左支撑组件的一端可活动的安装在所述机器人底盘上，所述左支撑组件的另一端可活动的连接在左避震器的下端，所述左避震器的上端固定安装在所述避震器支架上；设置在所述机器人底盘右侧的右支撑组件，所述右支撑组件的一端可活动的安装在所述机器人底盘上，所述右支撑组件的另一端可活动的连接在右避震器的下端，所述右避震器的上端固定安装在所述避震器支架上；可活动的安装在所述左支撑组件的左轮；可活动的安装在所述右支撑组件上的右轮；以及安装在所述机器人底盘上并用于驱动所述左轮和所述右轮的驱动电机。

优选的，所述避震器支架包括上支撑板，所述上支撑板通过四根套筒固定安装在所述机器人底盘上，所述左避震器的上端通过左直角支架固定安装在所述上支撑板的左侧，所述右避震器的上端通过右直角支架固定安装在所述上支撑板的右侧。

优选的，所述避震器支架还包括设置在所述上支撑板下方的下支撑板。

优选的，所述上支撑板和所述下支撑板均为亚克力板。

优选的，所述左支撑组件包括相互平行设置的第一左支撑板和第二左支撑板，所述第一左支撑板和所述第二左支撑板的一端分别通过T型支撑块可活动的安装在所述机器人底盘上，所述第一左支撑板和所述第二左支撑板的另一端通过螺栓可活动的连接在所述左避震器的下端；所述右支撑组件包括相互平行设置的第一右支撑板和第二右支撑板，所述第一右支撑板和所述第二右支撑板的一端分别通过T型支撑块可活动的安装在所述机器人底盘上，所述第一右支撑板和所述第二右支撑板的另一端通过螺栓可活动的连接在所述右避震器的下端。

优选的，所述第一左支撑板和所述第二左支撑板的前端通过左前支撑块固定连接在一起，所述第一左支撑板和所述第二左支撑板的后端通过左后支撑块固定连接在一起；所述第一右支撑板和所述第二右支撑板的前端通过右前支撑块固定连接在一起，所述第一右支撑板和所述第二右支撑板的后端通过右后支撑块固定连接在一起。

优选的，所述驱动电机包括用于驱动所述左轮的左驱动电机和用于驱动所述右轮的右驱动电机，所述左驱动电机固定安装在所述第一左支撑板上，所述右驱动电机固定安装在所述第一右支撑板上。