[发明专利]偏航对风矫正的方法、装置、介质、设备和风力发电机组

权利要求书

1.一种用于对风力发电机组进行偏航对风矫正的方法，其特征在于，所述方法包括：

从风力发电机组接收实时运行数据，其中，实时运行数据包括风力发电机组感测到的当前时刻的瞬时风速值；

基于从风力发电机组接收的实时运行数据计算风力发电机组所在位置的当前风速；

在预先存储的历史偏航对风偏差值之中查找与计算出的当前风速所属的风速段对应的偏航对风偏差值，作为当前时刻的偏航对风偏差值，其中，针对各个风速段分别存储一个历史偏航对风偏差值；

将与查找到的偏航对风偏差值相应的偏航对风矫正值发送到风力发电机组，以用于对风力发电机组的当前时刻的偏航对风进行矫正。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算当前风速的步骤包括：计算当前时刻的瞬时风速值与当前时刻之前的预定数量的瞬时风速值的平均值，作为所述当前风速。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，针对风力发电机组的各个扇区的各个风速段分别存储一个历史偏航对风偏差值，其中，风力发电机组的各个扇区是以风力发电机组为圆心按照预定划分规则划分的。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，实时运行数据还包括风力发电机组的机头的方向信息，其中，所述方法还包括：基于机头的方向信息确定风力发电机组的机头所在的扇区，

其中，查找步骤包括：在历史偏航对风偏差值中查找与确定的扇区和当前风速所属的风速段两者对应的偏航对风偏差值。

5.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，历史偏航对风偏差值每隔预定周期被更新。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，如果针对各个风速段分别存储一个历史偏航对风偏差值，则历史偏航对风偏差值通过以下操作被更新：

基于所述预定周期内的实时运行数据中包括的瞬时风速值，将所述预定周期内的实时运行数据分类为与各个风速段对应的实时运行数据；

分别利用分类出的与各个风速段对应的实时运行数据计算针对风力发电机组的与各个风速段对应的偏航对风偏差值；

将计算出的偏航对风偏差值作为新的历史偏航对风偏差值。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，如果针对各个扇区的各个风速段分别存储一个历史偏航对风偏差值，则历史偏航对风偏差值通过以下操作被更新：

基于所述预定周期内的实时运行数据中包括的机头的方向信息，将所述预定周期内的实时运行数据分类为与风力发电机组的各个扇区对应的实时运行数据；

针对与各个扇区对应的实时运行数据，基于实时运行数据中包括的瞬时风速值将与各个扇区对应的实时运行数据划分为与各个风速段对应的实时运行数据；

针对各个扇区，分别利用划分出的与各个风速段对应的实时运行数据计算与各个风速段对应的偏航对风偏差值；

将计算出的偏航对风偏差值作为新的历史偏航对风偏差值。

8.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，实时运行数据还包括指示风力发电机组的运行状态的数据，其中，所述方法还包括：基于指示运行状态的数据确定风力发电机组当前是否处于发电状态以及是否处于限功率运行状态，

其中，在确定风力发电机组当前处于发电状态并且不处于限功率运行状态的情况下，执行计算所述当前风速的步骤。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预定时间间隔执行如权利要求1所述的方法。