[发明专利]图片筛选方法及装置

权利要求书

1.一种图片筛选方法，其特征在于，包括：

获取第一图片中第一检测框的特征参数，及获取第二图片中第二检测框的特征参数，所述第二图片与所述第一图片相邻；

根据所述第一检测框的特征参数与所述第二检测框的特征参数，确定检测框对数，其中，一对检测框中包含属于同一物理点的一个第一检测框和一个第二检测框；

确定所述第一检测框的第一个数与所述检测框对数的第一大小关系，及确定所述第二检测框的第二个数与所述检测框对数的第二大小关系；

当所述第一大小关系为所述第一个数等于所述检测框对数，且所述第二大小关系为所述第二个数等于所述检测框对数时，删除所述第一图片及所述第二图片中的任意一图片；

当所述第一大小关系为所述第一个数大于所述检测框对数，且所述第二大小关系为所述第二个数等于所述检测框对数时，删除所述第二图片，保留所述第一图片；

当所述第一大小关系为所述第一个数等于所述检测框对数，且所述第二大小关系为所述第二个数大于所述检测框对数时，删除所述第一图片，保留所述第二图片；

当所述第一大小关系为所述第一个数大于所述检测框对数，且所述第二大小关系为所述第二个数大于所述检测框对数时，保留所述第一图片及所述第二图片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检测框的特征参数与所述第二检测框的特征参数，确定检测框对数，包括：

将所述第一检测框与所述第二检测框构成候选检测框对，一对候选检测框中包含一个第一检测框及一个第二检测框；

利用所述候选检测框对的特征参数及预置的基于机器学习算法训练得到的分类器，确定所述检测框对数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征参数包括：检测框的特征向量，或者，所述特征参数包括：检测框的特征向量、检测框在图片中的位置信息及检测框所属的图片的全球定位系统GPS信息，或者所述特征参数包括：检测框的特征向量、位置信息、GPS信息及置信度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述候选检测框对及预置的基于机器学习算法训练得到的分类器，确定所述检测框对数，包括：

将所述候选检测框对的特征参数输入所述分类器中，得到所述分类器输出的所述候选检测框对的分类结果；

统计所述候选检测框对中，分类结果为属于同一物理点的候选检测框对的总对数，作为所述检测框对数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征参数包括：检测框的特征向量；

则所述根据所述第一检测框的特征参数与所述第二检测框的特征参数，确定检测框对数，包括：

遍历所述第一检测框，确定遍历到的目标第一检测框的特征向量分别与所述第二检测框的特征向量的相似度，得到所述第二检测框的相似度；

当最大相似度大于相似度阈值时，确定具有最大相似度的目标第二检测框与所述目标第一检测框属于同一物理点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述特征参数还包括：检测框的位置信息及GPS信息；

则，所述确定具有最大相似度的目标第二检测框与所述目标第一检测框属于同一物理点，之前还包括：

利用所述目标第二检测框的位置信息及GPS信息、所述目标第一检测框的位置信息及GPS信息，确定所述目标第二检测框与所述目标第一检测框之间的变化数据是否符合预置的变化规则；

若符合预置的变化规则，则继续执行确定具有最大相似度的目标第二检测框与所述目标第一检测框属于同一物理点的步骤；

若不符合预置的变化规则，则确定所述第二图片中不存在与所述目标第一检测框属于同一物理点的第二检测框。