[发明专利]车辆前方信号灯显示装置

说明书

本发明公开了一种车辆前方信号灯显示装置，包括：交通状态检测模块、信号灯状态显示控制模块、信号灯状态显示模块。该交通状态检测模块将车辆前方交通状态信息采集并处理后，经过运算、特征提取和特征增强得到交通状态信息特征，该信号灯状态信息特征经数据处理后包括了该交通状态信息的特征点，该交通状态信息的特征点传输至该信号灯状态显示模块的车辆后部显示单元。由此，跟随高大车辆的后车可以根据前车后部显示系统所显示的交通灯状态信息，了解前方交通状态及路口信号灯状态，避免了闯红灯或者紧急刹车，提高道路交通通行的安全性。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术，特别涉及一种通过机器视觉判读并提供前方信号灯的状态和路口距离信息。

背景技术

驾驶机动车辆在道路上行驶时，路口状况复杂，因此驾驶员需要特别关注路口状态及该路口的信号灯状态。如果忽视或无法观察路口状态，容易造成交通事故。

当前物流越来越发达，卡车越来越多，由于卡车相对较高大，跟随其后的车辆无法判断卡车前方的交通情况。在有信号灯控制的道路上行使时，跟随卡车的车辆由于前方视线受到阻挡，容易造成跟随卡车的后车因看不到信号灯而违法闯红灯，或因反应时间太短而急刹车，有时甚至造成交通事故。

然而，目前并没有相应的技术解决手段能够较好的解决上述问题。如果能够提供相应的技术装置，能向跟随卡车的后方车辆提供前方信号灯状态，给后方车辆驾驶员充分的提醒，提供足够的判断时间，减少了上述交通危险情况的出现，具备较大的实用价值。

发明内容

本发明所要解决的问题是，车辆行驶过程中在跟车时，由于前方高大车辆阻挡视线，导致不能看到前方道路交通状况。

为了解决以上问题，本发明提供一种车辆前方信号灯显示装置，其特征在于，包括交通状态检测模块、信号灯状态显示控制模块、信号灯状态显示模块。该交通状态检测模块，用以检测交通状态信息，并将该交通状态信息传输给该信号灯状态显示控制模块。该信号灯状态显示控制模块根据该交通状态信息进行运算生成信号灯状态显示控制信号，该信号灯状态显示控制信号传输给该信号灯状态显示模块。该信号灯状态显示模块根据该信号灯状态显示控制信号显示处理过的交通状态信息。

优选地，该交通状态检测模块中包含有拍摄单元、图像处理单元。该拍摄单元将车辆前方的交通状态信息拍摄下来，传送给图像处理单元。该图像处理单元根据该交通状态信息通过还原算法将图片还原为不失真的交通图像信息，并实时将该交通图像信息传送给该信号灯状态显示控制模块。

优选地，该信号灯状态显示控制模块包括逻辑判读单元和显示数据处理单元。该逻辑判读单元，根据该交通状态检测模块输出的该交通状态信息，利用算法进行交通信号状态特征的搜索、提取和特征增强处理，得到交通信号状态特征，并将该交通信号状态特征传输给该显示数据处理单元。该显示数据处理单元根据该交通信号状态特征生成包含特征点的信号灯状态显示控制信号。该信号灯状态显示模块根据该信号灯状态显示控制信号显示处理过的交通状态信息。

优选地，该交通信号状态特征包括车道信息，路口停止线位置信息，是否有信号灯，信号灯的指示形状为圆形和/或向前箭头和/或向左箭头和/或向右箭头和/或掉头箭头和/或组合箭头，信号灯是否闪烁，信号灯颜色，有无信号灯读秒倒计时和读秒倒计时数值信息。

优选地，该特征点包括特征点一、特征点二、特征点三、特征点四、特征点五、特征点六。该特征点一为当前车道信息，该特征点二为该车辆后部显示单元距离停止线的距离，该特征点三为空白、直行、左转、右转、掉头，该特征点四为无信号灯路口、红灯、绿灯、黄灯，该特征点五为空白、闪烁，该特征点六为空白、读秒数值。该处理过的交通状态信息包括，特征点一、特征点二、特征点三、特征点四、特征点五、特征点六。

优选地，该信号灯状态显示模块包括一车辆后部显示单元，该车辆后部显示单元朝后显示该处理过的交通状态信息。