[发明专利]基于遥感技术的光伏电池喷药无人机

说明书

本发明涉及基于遥感技术的光伏电池喷药无人机，包括无人机本体、机翼臂、机翼，所述无人机本体内置信号接收模块用于接收遥控信号，无人机本体下方固定有药箱，所述药箱底部安装有喷头和摄像头，所述喷头设置有接收遥控信号的电磁阀，该药箱内部设置有均匀排布的竖立药管，所述药管底部彼此导通并形成一个药液汇集腔，该药液汇集腔底部设置喷药口，所述喷药口与喷头连接，所述药箱内设置有接收摇控信号的压力泵，无人机还配置有光伏电池组件。本方案可以保证无人机在飞行过程中因药液惯性造成无人机晃动，从而实现平衡遥控，并通过光伏电池提高续航能力。

技术领域

本发明涉及无人机遥感领域，具体涉及一种基于遥感技术的光伏电池喷药无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

随着无人机的兴起，无人机被广泛应用于各行业，军事、运输、农业等，公开号CN206691369U公开了一种喷洒农药用无人机，包括中心盘，所述中心盘的顶部螺接盖体，底部卡接药箱，该药箱的一侧还设有喷洒装置，药箱内部设有吸液泵，吸液泵与喷洒装置连接，中心盘通过机臂连接由电机驱动的旋翼，机臂的尾端与中心盘固定连接，所述的药箱底部设有农药盒，农药盒的盒盖由第一金属网制作而成，第一金属网的孔径小于固体农药的粒径，该盒盖包括盖顶部和固定部，盖顶部的表面积与农药盒上部开口的表面积相同，固定部为带状结构，该固定部围合于盒体的侧壁且与盒体的侧壁相贴合，固定部的上端与盖顶部连接，固定部的下端边长由橡皮筋围合成环形结构，可溶解固体农药，方便清理，防止喷头堵塞。

然而现有技术的缺点并不在于农药溶解、清理等问题，重点在于无人机的平衡控制，众所周知无人机在飞行过程中伴随着上升下降、加速减速等操作，如果无人机携带药箱，则药箱内的药液会发生震荡，该震荡将引起无人机的前后晃动，使其平衡性能降低，无法做到远程平衡遥控。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于遥感技术的光伏电池喷药无人机，可以保证无人机在飞行过程中药液震荡造成无人机晃动，从而实现平衡遥控。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

基于遥感技术的光伏电池喷药无人机，包括无人机本体、机翼臂、机翼，所述无人机本体内置信号接收模块用于接收遥控信号，无人机本体下方固定有药箱，所述药箱底部安装有喷头和摄像头，所述喷头设置有接收遥控信号的电磁阀，该药箱内部设置有均匀排布的竖立药管，所述药管底部彼此导通并形成一个药液汇集腔，该药液汇集腔底部设置喷药口，所述喷药口与喷头连接，所述药箱内设置有接收摇控信号的压力泵，所述无人机本体除自身电源以外其顶部还设计有光伏电池组件，所述光伏电池组件为压力泵供电。

作为本方案的进一步改进，所述药箱为环形筒状结构，药箱中央空心形成环形腔，环形腔内均匀分布竖立的药管，相邻两药管彼此相切，药管顶端与药箱顶部一体成型彼此之间各不导通，药管底端彼此导通形成汇集腔。

作为本方案的进一步改进，所述药箱顶部的中央空心环侧以及药箱底部分别设置有多个带有螺纹孔的耳挂，所述无人机本体底部设置有连接头，所述中央空心内安装连接柱，所述连接柱侧面通过螺钉固定在药箱顶部的耳挂上，连接柱顶部以螺纹连接或螺栓固定的方式与连接头连接。

作为本方案的进一步改进，所述药箱底部通过耳挂连接有底座所述底座为中空结构，所述喷药口位于底座，所述底座底部导通，喷头通过底座底部对接喷药口。

作为本方案的进一步改进，所述摄像头位于喷头前方，且摄像头高于喷头。