[发明专利]一种无框式永磁同步电机直驱的数控折弯机

说明书

本发明公开一种无框式永磁同步电机直驱的数控折弯机，包括基座，移动导轨安装在所述基座上，所述移动导轨上活动连接有上压块，所述上压块末端设有折弯上模，所述工作台上设有折弯下模，所述基座上还设有电机安装座，所述电机安装座上设有电机，所述电机为无框式永磁同步电机，所述定子组件固定安装在电机安装座上；所述转子组件通过一螺母连接在丝杆上，所述丝杆的末端连接在上压块上。所述无框式永磁同步电机替代常规折弯机中液压系统直接驱动螺母旋转带动丝杆上的下压块在移动导轨上上下滑动，使的连接在上压块末端的折弯上模与工作台上折弯下模闭合实现板料的折弯。

技术领域

本发明属于锻压冲剪设备类，尤其涉及一种无框式永磁同步电机直驱的数控折弯机。

背景技术

在对板材进行加工时，常需要对板材进行一定角度的折弯以满足实际应用场合的需求。目前主要的板料折弯设备分为机械型和液压型，机械折弯机通常是利用电机和一系列齿轮传动系统来实现滑块的上下运动；液压折弯机则是利用液压缸和一系列复杂的油路控制元件来实现滑块的上下运动。折弯机在钢铁工业中起着重要的作用，尤其在大型钢铁企业中，往往需要折弯机连续并且高精度的运行，然而目前，由于传统机械折弯机传动系统复杂，液压折弯机油路控制元件繁多，故障率高，限制了它的普及，仅仅经济实力雄厚的大型钢铁企业中才能见到折弯机。随着国民经济的快速发展，越来越多的小型企业需要生产一些折弯类制件，市场上迫切需求价格低廉，结构简单，工作可靠的数控折弯机。

针对上述技术问题，中国专利文献CN201410140761.7一种伺服直驱型谐波传动螺旋折弯机提供了技术方案，如图1所示，一种伺服直驱型谐波传动螺旋折弯机，包括两个对称设置的动力部分，动力部分的输出采用行星滚柱丝杠机构并与折弯机的滑块连接，动力部分包括永磁电机部分、谐波减速部分和滚柱丝杠部分，当永磁电机上电后，其转子在磁场力作用下直接带动谐波发生器转动，从而使柔轮和刚轮之间产生错齿运动，实现减速增矩，柔轮输出的运动带动输出轴转动，输出轴前端有行星滚柱丝杠机构，从而带动滑块做下上运动，通过装在滑块上的模具对板料进行弯曲成形，本实用新型机电一体化设计，结构紧凑，设备可靠性高；谐波齿轮可实现较大的减速比，提供较大的成形力；通过计算机和伺服控制可提前预测板料的回弹，实现对板材的精确弯曲成形。但是该折弯机结构复杂，仍然需要中间传动机构来实现板材的弯曲成形，没有直接利用电机直接驱动完成板材折弯。

因此亟需一种无框式永磁同步电机直驱的数控折弯机解决上述技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种无框式永磁同步电机直驱的数控折弯机。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种无框式永磁同步电机直驱的数控折弯机，包括机架、工作台、上压块、折弯上模、折弯下模、移动导轨，所述移动导轨安装在所述机架上，所述移动导轨上活动连接有所述上压块，所述机架上设有基座，所述上压块末端设有折弯上模，所述工作台上设有折弯下模，所述基座上端设有电机安装座，所述电机安装座上设有无框式永磁同步电机，所述无框式永磁同步电机包括定子组件及转子组件，所述定子组件为所述转子组件提供磁场，所述定子组件包括定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组，所述定子铁芯为一体成型的环形柱状结构或环形盘状结构；所述定子组件固定安装在电机安装座上；所述转子组件固定连接在螺母上，所述螺母内设有丝杆，所述丝杆的末端连接在上压块上。

所述一体成型的环形柱状结构的定子铁芯为第一定子铁芯，所述缠绕在第一定子铁芯上的定子绕组为第一定子绕组；所述一体成型的环形盘状的定子铁芯为第二定子铁芯，所述缠绕在第二定子铁芯上的定子绕组为第二定子绕组。

具体的，所述基座下端设有止动机构，所述止动机构包括磁力发生器、止动杆及复位弹簧；所述止动杆置于所述磁力发生器之中，末端设有弧形止动齿条；所述复位弹簧置于所述磁力发生器与所述止动杆之间；所述丝杆上设有适配所述弧形止动齿条的止动齿。其目的在于，防止设备在工作中出现突然断电，所述移动导轨的上压块下落而造成人员及设备损坏的情况发生。