[发明专利]360°全景水下微型无人探测器

权利要求书

1.360°全景水下微型无人探测器，其特征在于，该探测器包括外壳体（100）和内胆体（200），所述外壳体（100）由钢化玻璃制成为球形，其外表面安装有四个由电机（301）驱动的螺旋桨（300），四个螺旋桨（300）在外壳体（100）上呈正三棱锥结构分布，所述内胆体（200）外表面安装有四个由电机二（203）驱动的滚轮（204），四个滚轮（204）在内胆体（200）上呈正三棱锥结构分布且与外壳体（100）内表面相切，电机二（203）驱动滚轮（204）带动内胆体（200）在外壳体（100）内部做空间360°任意角度旋转，所述内胆体（200）上固定有用于探测的摄像机（201），内胆体（200）内安装电路板（202），所述电路板（202）上集成信号接收电路以及控制电路。

2.根据权利要求1所述的360°全景水下微型无人探测器，其特征在于，所述外壳体（100）由两个半球形壳体对接而成，其对接处用螺栓（101）固定。

3.根据权利要求2所述的360°全景水下微型无人探测器，其特征在于，所述的两个半球形壳体对接对处设置有密封垫圈。

4.根据权利要求3所述的360°全景水下微型无人探测器，其特征在于，所述内胆体（200）外部密封形成防水结构。

5.根据权利要求1所述的360°全景水下微型无人探测器，其特征在于，所述摄像机（201）的机身位于内胆体（200）内部，其镜头与内胆体（200）外表面齐平或伸出。

6.根据权利要求1所述的360°全景水下微型无人探测器，其特征在于，所述电机二（203）通过马达或齿轮驱动滚轮（204）。

7.根据权利要求1所述的360°全景水下微型无人探测器，其特征在于，所述螺旋桨（300）设置有防护罩。