[发明专利]一种深海设备供电控制系统及方法

说明书

本发明实施例中提供了一种深海设备供电控制系统。所述系统包括：液位传感器、加速度传感器和处理器；所述液位传感器，用于将深海设备所处不同环境所对应的自身电容值发送至处理器；所述加速度传感器，用于检测所述深海设备的运动加速度，并将所述运动加速度发送至处理器；所述处理器，用于接收所述液位传感器发送的电容值，根据所述电容值判断所述深海设备所处环境；接收所述加速度传感器发送的加速度数据，并根据所述加速度数据判断所述深海设备的运动状态以及位置状态；根据所述深海设备所处环境、运动状态以及位置状态控制所述深海设备的供电状态。本发明还提出一种深海设备供电控制方法。本发明能够自成体系，独自对深海设备进行供电。

技术领域

本发明涉及深海探测技术，具体地，涉及一种深海设备供电控制系统及方法。

背景技术

深海着陆器相比于HOV(载人潜水器)、ROV(遥控无人潜水器)、AUV(无缆水下机器人)等，作业能力有限，但是由于其结构及控制方式简单，在一些要求较低的场合就显得非常的实用，如定点采集数据等。一般着陆器上包含了许多耐压玻璃浮球系统，比如主电控系统、供电系统、摄像系统等。着陆器上各个子系统的数据集中到主电控系统中，当前着陆器的状态也由主电控系统发送到各个子系统中，即整个着陆器系统形成星形拓扑结构。子系统中的设备供电策略完全由主电控系统完成。

星形拓扑结构造成各个系统需要连接到主电控系统的信号较多，势必主电控系统必须预留足够的数据接口，为了接线简便，一般会设计专门的接线箱来满足需求。同时由于子系统中的设备供电策略完全由主电控系统完成，所以子系统无法脱离主电控系统单独工作。即使子系统具有单独的供电，除非其在整个过程中一直处于工作的状态，子系统无法根据着陆器的状态进行相应的反应动作。如：摄像系统需要在着陆器着陆分钟之后开始工作，就必须通过水密接插件从摄像系统子系统连接到主电控系统中，在着陆器着陆后由主控系统发出命令。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种深海设备供电控制系统及方法，能够使共电子系统具有自主能力，以减少系统连线，降低系统控制难度。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提出了一种深海设备供电控制系统，所述系统包括：液位传感器、加速度传感器和处理器；

所述液位传感器，用于将深海设备所处不同环境所对应的自身电容值发送至处理器；

所述加速度传感器，用于检测所述深海设备的运动加速度，并将所述运动加速度发送至处理器；

所述处理器，其被配置有处理器可执行的操作指令，所述操作指令包括：

接收所述液位传感器发送的电容值，根据所述电容值判断所述深海设备所处环境；

接收所述加速度传感器发送的加速度数据，并根据所述加速度数据判断所述深海设备的运动状态以及位置状态；

根据所述深海设备所处环境、运动状态以及位置状态控制所述深海设备的供电状态。

优选地，所述系统还包括继电器模组，所述继电器模组设置在所述处理器与深海设备之间，所述继电器模组包括多个继电器模块，每个所述继电器模组对应一个深海设备，所述继电器模块的供电控制信号输入端与所述处理器的供电控制信号输出端连接，所述继电器模块的供电控制信号输出端与所述深海设备的供电控制信号输入端连接。

优选地，所述系统还包括存储器，所述存储器的数据信号输入/输出端与所述处理器的数据信号输出/输入端连接；

所述存储器用于存储所述继电器模组与深海设备之间电源输出通道的电压值和/或电流值。

优选地，所述系统还包括数据接口模块，所述数据接口模块的指令信号输入端与外部设备的指令信号输出端连接，所述数据接口模块的指令信号输出端与所述存储器的指令信号输入端连接；