[发明专利]变速机构及包含该变速机构的电气产品

说明书

一种变速机构及包含该变速机构的电气产品，所述变速机构包括：沿中心轴线延伸的旋转轴、轴向磁通马达以及轴向磁性调速机，所述轴向磁通马达具有：定子以及位于所述定子的轴向一侧且连接于所述旋转轴的第一转子；所述轴向磁性调速机具有：位于所述定子的轴向一侧且连接于所述旋转轴的输入侧转子；位于所述输入侧转子的在轴向上远离所述定子的一侧且连接于所述旋转轴的输出侧转子；以及位于所述输入侧转子与所述输出侧转子之间的磁场调制轭铁块，其中，所述轴向磁通马达的所述第一转子与所述轴向磁性调速机的所述输入侧转子为同一转子。由此，能够使得变速机构薄型化，增大输出转矩，降低磨耗，并提高输出效率和/或变速机构使用寿命。

技术领域

本发明涉及马达领域，特别涉及一种变速机构及包含该变速机构的电气产品。

背景技术

现有的减速机构可以使用马达与机械齿轮减速机相结合的结构，这种减速机构通常是在马达之外直接连接机械齿轮减速机。这种情况下，机械磨耗较大，使用寿命较短，传递效率也比较低。

针对以上机械齿轮减速机的弊端，近年来，无机械接触无摩擦的磁性减速机得到了关注。磁性减速机是利用主动轮和从动轮之间的永磁体的N极与S极的相互吸引而实现传动的技术。

径向磁性减速机是磁性减速机的一种，径向磁性减速机具有双边磁环(双转子)，在双边磁环之间配置有磁场调制导磁体。该径向磁性减速机与径向磁通马达整合在一起，构成了径向磁性减速机构。在该径向磁性减速机构中，马达的外转子与径向磁通减速机的内转子结合在一起，马达的定子位于径向磁性减速机的内转子包围的空间。采用这种结构的减速机构，减少了重量与体积，降低了机械磨耗，提高了驱动能力及功率密度。但是，该结构的构造复杂，加工组装困难，可靠度不高。并且，为了配合径向磁通马达的整体长度，径向磁性减速机的永磁体的厚度需设计成与马达的转子相同，不利于薄型化。

针对以上径向磁性减速机构的弊端，从业者开发出了轴向磁性减速机构。轴向磁性减速机构由轴向磁通马达与轴向磁性减速机相组合构成。该轴向磁通马达为单边转子马达，转子由磁石块与轭铁盘构成。轴向磁性减速机具有一个高速转子、一个低速转子和磁场调制轭铁块，该高速转子与轴向磁通马达的上述转子的磁石块的数量以及磁石块排列方向相同，该低速转子的磁石块数量根据要达成的减速比而设计，该磁场调制轭铁块位于上述高速转子与上述低速转子之间。当马达的转子与减速机的高速转子转动时，通过磁场调制轭铁块带动减速机的低速转子转动，而达到减速与放大扭矩的效果。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

发明人发现，在上述轴向磁性减速机构的结构中，由于轴向磁通马达的单边转子具有一个圆盘形轭铁盘，导致磁路止于马达内部，无法将马达转子直接作为磁性减速机的高速转子，因此磁性减速机需要额外配置高速转子，从而导致减速机构在二者连接处具有两个转子。因此，减速机构的厚度和磁石的用量均增加，不利于薄型化。

为了解决上述问题的至少一个，本发明实施例提供了一种变速机构及包含该变速机构的电气产品。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种变速机构，包括沿中心轴线延伸的旋转轴、轴向磁通马达以及轴向磁性调速机，

所述轴向磁通马达具有：定子以及位于所述定子的轴向一侧且连接于所述旋转轴的第一转子；

所述轴向磁性调速机具有：位于所述定子的轴向一侧且连接于所述旋转轴的输入侧转子；位于所述输入侧转子的在轴向上远离所述定子的一侧且连接于所述旋转轴的输出侧转子；以及位于所述输入侧转子与所述输出侧转子之间的磁场调制轭铁块，

其中，所述轴向磁通马达的所述第一转子与所述轴向磁性调速机的所述输入侧转子为同一转子。