[发明专利]一种入地式智能挖桩机器人

权利要求书

1.一种入地式智能挖桩机器人，包括钻头部件(1)、升降板(2)、四个电缸(3)、四个钢丝绳部件(4)、第一支撑板(5)、第一伸缩管(6)、第二伸缩管(7)、第一弯管接头(8)、第二弯管接头(9)、水泵(10)、第二支撑板(11)、水管(12)、水箱(13)、底板(14)、四个履带轮(15)、四个第一伸缩缸(16)、四个顶板(17)、四个第二伸缩缸(18)，其特征在于：

所述底板(14)为矩形板状，四个履带轮(15)安装在底板(14)底部的四个角，水箱(13)固定安装在底板(14)上，矩形板状的第二支撑板(11)竖直固定安装在底板(14)的前部，矩形板状的第一支撑板(5)水平固定安装在第二支撑板(11)前面的上部，水泵(10)通过矩形支柱固定安装在第一支撑板(5)中部，其进水口通过水管(12)与水箱(13)接通，其出水口通过第二弯管接头(9)与第二伸缩管(7)接通，第二伸缩管(7)的第四管道(701)中部固定安装在第一支撑板(5)的前部，第五管道(702)滑动安装在第四管道(701)中，第六管道(703)滑动安装在第五管道(702)中，第六管道(703)的下端固定安装在钻头部件(1)的特制管道(104)的小圆形通孔处，在特制管道(104)的大圆形通孔处固定安装有第一伸缩管(6)的第一管道(601)，第一管道(601)滑动安装在第二管道(602)中，第二管道(602)滑动安装在第三管道(603)中，第三管道(603)固定安装在第一支撑板(5)前部，第一弯管接头(8)固定安装在第三管道(603)顶部；

所述四个钢丝绳部件(4)中的辊轴架(402)，两个固定安装在第一支撑板(5)底面上的前部的两侧，一个固定安装在第一支撑板(5)底面上的前部，另一个固定安装在第一支撑板(5)底面的中部，辊轴(403)转动安装在辊轴架(402)中，钢丝绳(401)缠绕在辊轴(403)上，其端部固定在升降板(2)上面的四个边的中部，第二步进电机(404)固定安装在辊轴架(402)侧面，其电机轴固定安装在辊轴(403)的转动中心，四个电缸(3)中的两个分别竖直向下固定安装在第一支撑板(5)底面上前部的两个角处，另外两个分别竖直向下固定安装在第一支撑板(5)底面上中部两侧，升降板(2)为矩形板状，其中部设有圆形通孔，在其上面的四个角处分别与四个电缸(3)的伸缩杆对应的四个圆形凹槽，在升降板(2)的四个侧面上分别固定安装有四个第一伸缩缸(16)，在第一伸缩缸(16)的伸缩杆顶部分别固定有四个顶板(17)，在升降板(2)底面的四个角处分别竖直向下固定安装有四个第二伸缩缸(18)，第二伸缩缸(18)的伸缩杆顶部固定安装在钻头部件(1)的圆固定板(111)上。

2.根据权利要求1所述的一种入地式智能挖桩机器人，其特征在于：所述钻头部件(1)由钻头(101)、旋转板(102)、两个内齿轮(103)、特制管道(104)、第一齿轮(105)、第一步进电机(106)、第二齿轮(107)、第三齿轮(108)、六个搅拌棒(109)、水泥泵(110)、圆固定板(111)组成，圆固定板(111)为圆形板状，其中部的圆形通孔中固定安装有特制管道(104)，特制管道(104)为圆柱状，其上面设有两个圆形通孔，其下部设有轴肩，旋转板(102)为圆形板状，在其上部设有圆形通孔，在该圆形通孔的内壁上设有圆柱形凹槽，旋转板(102)通过该凹槽中滑动安装在圆固定板(111)上，在旋转板(102)圆形通孔的上下部分别固定安装有两个内齿轮(103)，上部的内齿轮(103)与第一齿轮(105)啮合，第一齿轮(105)固定安装在第一步进电机(106)的电机轴上，第一步进电机(106)固定安装在圆固定板(111)上，下部的内齿轮(103)与第三齿轮(108)啮合，第三齿轮(108)转动安装在圆固定板(111)底面上，且第三齿轮(108)与第二齿轮(107)啮合，第二齿轮(107)转动安装在特制管道(104)上，第二齿轮(107)的轴肩与特制管道(104)底部的轴肩滑动配合，在第二齿轮(107)轴肩的下部沿周向均匀安装有六个搅拌棒(109)，在特制管道(104)底部的大圆形通孔处固定安装有水泥泵(110)，钻头(101)为空心圆台状，其大圆端开口，在其侧面上沿周向均匀设有开口，在其外侧沿周向均匀设有四个螺旋齿，螺旋齿上均匀设有合金头。