[发明专利]一种可穿戴的下肢康复辅助系统

说明书

本发明涉及一种可穿戴的下肢康复辅助系统，其特征在于：所述可穿戴的下肢康复辅助系统脚部信息检测模块、控制主板、上位设备和云端服务器，所述脚部信息检测模块设置于用户脚底，所述控制主板设置于上位设备上，所述控制主板包括信号滤波电路、信号放大电路、模数转换电路、主控处理模块、数据存储模块、定位模块、语音提示模块、无线通讯模块和异常报警模块，所述主控处理模块通过所述无线通讯模块与所述云端服务器连接。本发明播放相应的声音以提醒使用者，发挥感觉替代功能，建立另一种反馈途径，弥补神经损伤后触压觉功能障碍，从而形成反馈环路指导并提高运动的能力。

技术领域

本发明涉及医疗领域，特别一种可穿戴的下肢康复辅助系统。

背景技术

每年我国脑卒中年发生率为 200/10 万，存活着中 70％以上有不同程度的功能障碍，而步行能力降低是其中最常见的功能障碍，同时也是患者渴求改善的功能障碍。早期不能步行者约占 2/3, 即便到恢复期仍然有 1/3 者遗留步行障碍。而步行障碍又将导致患者运动能力及运动耐力下降，心肺功能下降，肌肉萎缩、骨折疏松，进而导致卒中后并发症的出现或加重。这给社会、家庭及患者本人均带来极大的影响。感觉是运动恢复的前提，然而脑卒中患者常常合并偏瘫侧肢体感觉障碍，导致站立及步行时患者对患足是否触地、患腿负重等情况感知下降，从而导致两种结果 ：①患者有意将重心向健侧偏移，减少患侧下肢负重，缩短患侧下肢支撑时间，健侧下肢负担增加，导致步行稳定性及步速下降，长时间采用这种步行方式又将引起患侧下肢肌肉萎缩、肌力下降、运动能力减退等 ；②在缺乏准确感觉信息情况下，不减少患侧负重，则步行稳定性差、易摔伤、骨折等。

总之，脑卒中等神经系统疾病患者常因偏瘫侧肢体感觉障碍限制肢体运动功能的恢复，而运动功能恢复差进一步导致患肢废用，而废用则反过来进一步加重功能障碍，从而陷入恶性循环中。而感觉恢复又较运动功能恢复困难且过程缓慢，因此需要利用外在设备采集患侧下肢负重信息，幸运的是此类疾病对同侧的听觉几无影响，故可将压力信号转化为音频信号，来弥补神经损伤后肢体感觉缺失造成的不良影响，加速运动功能恢复，从而及时避免或减轻废用性功能下降。

目前，已申请专利的关于足底压力测试的技术尚无针对神经损伤疾病领域。其中一部分技术方案是将所测数值显示于屏幕，需要使用者始终观察屏幕，这显然不能在步行中使用 ；另有一些运用于骨折疾患领域的如专利号为 [200620138550.0]、[03205538.2]等，这些技术虽有音频提示，但其音频转换方案只是强调让骨折病人在可承受的范围内尽量增加患肢的负重，其音频提示主要是在压力超过受力极限时，无法做到细化压力段，使用者不能感知负重的大小，无法直观地获知足底的受力情况，不能很好的弥补足底的触压觉功能障碍带来的不利影响。另外，相当一部分脑卒中患者在发生后还会长期存在小腿三头肌痉挛等症状，这些症状严重阻碍了下肢运动功能的恢复。虽然患者在住院期间可以利用多个仪器或治疗项目来改善这些障碍，但当患者出院后家中的条件有限，但又不能忽视这些，因此需要结合肌肉痉挛预判的功能来实现下肢康复。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可穿戴的下肢康复辅助系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种可穿戴的下肢康复辅助系统，其特征在于：所述可穿戴的下肢康复辅助系统脚部信息检测模块、控制主板、上位设备和云端服务器，所述脚部信息检测模块设置于用户脚底，所述控制主板设置于上位设备上，所述控制主板包括用于滤波的信号滤波电路、用于放大信号的信号放大电路、用于将模拟信号转换成数字信号的模数转换电路、用于控制中心的主控处理模块、用于存储信息的数据存储模块、用于监测用户位置信息的定位模块、用于语音提醒用户的语音提示模块、用于信息接收和发送的无线通讯模块和用于紧急报警的异常报警模块，所述脚部信息检测模块与信号滤波电路连接，所述信号滤波电路、信号放大电路、模数转换电路依次连接，所述主控处理模块作为控制主板的核心分别与模数转换电路、数据存储模块、定位模块、语音提示模块、无线通讯模块和异常报警模块连接，所述主控处理模块通过所述无线通讯模块与所述云端服务器连接。