[发明专利]立体物造型装置及其控制程序、以及立体物造型方法

说明书

提供一种能提高造型出的立体物的外观的立体物造型装置、立体物造型方法及立体物造型装置的控制程序。立体物造型装置具备：造型数据生成部，生成包括立体物的颜色的造型数据；区域决定部，根据生成的造型数据，决定喷出着色用油墨进行着色的着色区域和位于着色区域的内侧且喷出造型用油墨进行造型的造型区域；第一喷出数据生成部，生成用于在造型区域喷出造型用油墨的造型用油墨喷出数据；第二喷出数据生成部，以将着色区域内的着色用油墨所实施的点的形成限制在使用着色用油墨及造型用油墨的造型的单位厚度以下的方式，而生成着色用油墨喷出数据；和喷出执行部，使用生成的造型用油墨喷出数据和着色用油墨喷出数据来喷出造型用油墨和着色用油墨。

技术领域

本发明涉及一种立体物的造型技术。

背景技术

作为立体物造型装置，公知有3D(三维)打印机。专利文献1所记载的3D(三维)打印机喷出油墨，利用喷出来的油墨所形成的点来形成层状的造型体，并层叠层状的造型体，从而对造型出立体物。在立体物的表面上形成有由着色用油墨形成的油墨层。

在上述技术中，利用透明油墨来对仅用着色油墨的情况下不足的体积部分进行填补，从而使形状再现性变得良好。但是，对于提高被造型出的立体物的外观、例如颜色再现性、或者颜色再现性和形状再现性的兼顾，并未进行充足的研究。

专利文献1：日本特开2016-93913号公报

发明内容

本发明是为了解决上述课题的至少1个而完成的发明，能够作为以下的方式来实现。

(1)根据本发明的一个方式，提供一种立体物造型装置，其使用在被喷出后固化而形成立体的点从而成为立体物的一部分的油墨。该立体物造型装置具备：第一喷嘴，其喷出上述油墨中用于上述立体物的造型的造型用油墨；第二喷嘴，其喷出上述油墨中用于上述立体物的着色的着色用油墨；造型数据生成部，其生成包括上述立体物的颜色在内的造型数据；区域决定部，其根据上述所生成的造型数据，决定从上述第二喷嘴喷出上述着色用油墨来进行着色的着色区域以及位于上述着色区域的内侧且从上述第一喷嘴喷出上述造型用油墨来进行造型的造型区域；第一喷出数据生成部，其生成用于在上述造型区域内喷出上述造型用油墨的造型用油墨的喷出数据；第二喷出数据生成部，其以将上述着色区域内的上述着色用油墨所实施的上述点的形成限制在使用了上述着色用油墨以及上述造型用油墨的造型的单位厚度以下的方式，而生成上述着色用油墨的喷出数据；以及处理控制部，其使用上述所生成的造型用油墨的喷出数据和上述着色用油墨的喷出数据，从上述第一喷嘴、第二喷嘴喷出上述造型用油墨和上述着色用油墨。

根据该方式，由于以将着色区域内的着色用油墨所实施的点的形成限制在使用了着色用油墨以及造型用油墨的造型的单位厚度以下的方式，而生成着色用油墨的喷出数据，所以能够在维持形状再现性的同时实现较高的颜色再现性。

(2)在上述方式中，也可以构成为，上述第二喷嘴由分别喷出色调不同的多个着色用油墨的多个上述第二喷嘴构成，上述第二喷出数据生成部针对上述色调不同的多个着色用油墨，按照预先确定的优先顺位来决定上述着色用油墨的上述点的形成。

根据该方式，由于针对上述色调不同的多个着色用油墨，按照预先确定的优先顺位来决定着色用油墨的上述点的形成，所以能够使颜色再现性良好。

(3)在上述方式中，也可以构成为，上述第二喷出数据生成部使上述色调不同的多个着色用油墨中的亮度越低的着色用油墨的优先顺位越高。

根据该方式，由于使亮度越低的着色用油墨的优先顺位越高，所以能够使颜色再现性良好。

(4)在上述方式中，也可以构成为，上述第二喷嘴能够以与多个大小的点对应的状态喷出上述着色用油墨，上述第二喷出数据生成部使与上述多个大小的点对应的状态中的点从大至小的状态的喷出的优先顺位比上述亮度从低至高的着色用油墨的优先顺位更高。