[发明专利]用于电机转子动平衡后激光自动去重的装置及方法

说明书

本发明涉及一种用于电机转子动平衡后激光自动去重的装置及方法，用于自动完成转子两面不平衡当量的去除，所述的装置包括自动对位系统，第一工作台面、龙门机构、Y轴微调平台、激光光路及激光出射头、Z轴运动模组、X轴运动模组、控制PC和抽风装置；所述的控制PC根据转子动平衡测试完成后所提供的不平衡数据发送指令给自动对位系统和激光出射头，所述的抽风装置用于将去重所造成的气化配重金属材料及时抽出。与现有技术相比，本发明具有装夹简单，加工快捷，精度易于控制等优点。

技术领域

本发明涉及电机转子去重领域，尤其是涉及一种用于电机转子动平衡后激光自动去重的装置及方法。

背景技术

在高速微型永磁体转子电机中，转子的动平衡起着至关重要的作用，电机中的各种转子，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得转子在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。如图2所示，21为转轴，22为前配重块，23为永磁体，24为后配重块。而对于这类微小转子，其主体大部分为永磁体，且这些永磁体在去重过程中不能被装夹，故对于拥有前后配重块的转子，在前配重块去重时装夹后配重块一侧，在后配重块去重时装夹前配重块一侧，需要分两步进行装夹。

对于此类转子，现有的动平衡校正方法通常使用动平衡机进行检查，通过转子上的色标圆周起点对不平衡半径角度位置进行标记，用铣钻削、磨削、刨削的方式在不平衡半径角度位置进行去重。铣钻削、磨削、刨削因刀具的高速旋转和加工应力需要将被加工件装夹牢靠造成装夹难、刀具自身重复使用后磨损造成编程控制刀补难、刀具正在加工时的位置进给控制难、两面去重加工的定位难、刀具接触到加工部位的起始位置控制难故在去重完成后需重新进行动平衡检测，然后再次做当量去重，一直在这两步骤重复，直至动平衡检测合格。效率较低，成本高昂。

经过检索，中国专利公开号为CN104578626B公开了一种电机转子自动去重平衡机的切削机构，包括夹持内套、内套固定杆、外套、外套推动杆、推动活塞缸；夹持内套前端成倒锥形，中间端水平，末端具有一个卡槽，上述前端和中间端都具有至少两个直线形的缺口；内套固定杆前端具有与夹持内套末端卡槽对应的凸起端，内套固定杆末端具有固定螺纹，该固定螺纹固定在推动活塞缸的外部上；外套套在夹持内套外面，该外套固定在外套推动杆上，上述外套推动杆则与推动活塞缸中的活塞连接在一起。同时配有固定滑动座的移动机构和左右两端各配置一把切刀，从而使该发明可解决如何对不同铁芯厚度的电机转子进行精确抓取和实现精确切削的技术问题。但该发明还是使用切刀进行转子去重，存在着刀具自身重复使用后磨损造成编程控制刀补难、刀具正在加工时的位置进给控制难、两面去重加工的定位难、刀具接触到加工部位的起始位置控制难故在去重完成后需重新进行动平衡检测等问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于电机转子动平衡后激光自动去重的装置及方法，使高速微型电机的转子在动平衡测试后的去重过程变得简单快捷高精度，使其从动平衡机检测完成后一次装夹即可完成两端配重块的去重工作。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于电机转子动平衡后激光自动去重的装置，用于自动完成转子两面不平衡当量的去除，所述的装置包括自动对位系统、第一工作台面、龙门机构、Y轴微调平台、激光光路及激光出射头、Z轴运动模组、X轴运动模组、控制PC和抽风装置；