[发明专利]一种无人机固定装置

权利要求书

1.一种无人机固定装置，其特征在于，包括横梁（1）、滑动轨道（2）、无人机固定板（3）、升降动力装置（4）、真空发生器（5）、真空吸盘（6）和处理器，所述的横梁（1）固定设置在地勤车的内部，所述横梁（1）设有两个，且平行设置，横梁（1）相对的一侧都设置有导滑槽，所述导滑槽的截面呈“凸”字形，所述的滑动轨道（2）为条形件，截面呈“工”字形，所述滑动轨道（2）安装在横梁（1）的导滑槽内，所述无人机固定板（3）固定连接在滑动轨道（2）上，无人机固定板（3）顶面设置有升降动力装置（4），升降动力装置（4）的输出轴前端铰接有旋转杆（8），旋转杆（8）的自由端设置有真空吸盘（6），所述的真空发生器（5）固定在无人机固定板（3）上，所述的真空发生器（5）与真空吸盘（6）连接，所述升降动力装置（4）输出轴上连接有传感器固定件（7），所述传感器固定件（7）上设置有距离传感器，处理器与距离传感器连接，距离传感器与真空发生器（5）连接；

所述横梁（1）一端的侧面上开有安装孔，所述孔内固定有弹簧，弹簧一端连接有卡件，所述滑动轨道（2）远离孔的一端设置有相对应的卡槽，所述的卡件为圆杆件，圆杆件的自由端面为斜面，且斜面朝向滑动轨道（2）远离横梁（1）的滑动方向；

所述旋转杆（8）上设置有均匀分布的定位孔，所述升降动力装置（4）的输出轴上部铰接有连接件（9），连接件（9）的另一端设置有圆孔，通过螺栓穿过圆孔和定位孔对旋转杆（8）进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种无人机固定装置，其特征在于，所述的传感器固定件（7）为“L”形件，其包括水平段和竖直段，所述水平段的一端连接在升降动力装置（4）的输出轴上，竖直段的顶面上设置有凹槽，所述距离传感器固定在凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种无人机固定装置，其特征在于，所述的真空吸盘（6）和距离传感器处在同一高度。

4.根据权利要求1所述的一种无人机固定装置，其特征在于，所述的卡件斜面长度大于所述卡槽的深度。

5.根据权利要求1所述的一种无人机固定装置，其特征在于，所述的滑动轨道（2）一端设置有推拉把手。

6.根据权利要求1所述的一种无人机固定装置，其特征在于，所述的升降动力装置（4）是液压缸或气压缸。