[发明专利]一种贴装方法

权利要求书

1.一种贴装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A、设置贴装机构，该贴装机构包括一固定组件和若干吸料组件，该若干吸料组件装配于该固定组件，该固定组件包括底板，该底板上设置若干容置孔，每个吸料组件包括气缸和吸头装置，该气缸驱动该吸头装置运动，使该吸头装置从该容置孔中穿过；该固定组件包括容置空间；该吸头装置包括穿过该容置孔的转接部，该转接部还包括吸嘴，该转接部上开设第一气孔，该吸嘴上开设第二气孔，该第一气孔与该第二气孔相通；再将贴装机构与机械手固定连接，并将该吸头装置与气泵连通；

步骤B、使吸嘴抵持标签，依据贴标签数量设定需要工作的吸料组件的数量；使该若干吸料组件的气缸拉伸与之连接的连接杆，致使该吸头装置上升，并容置于该容置空间中；再使机械手带动该吸料组件朝向标签垂直运动，运动一段距离后，该吸料组件运动到标签上方，使该吸头装置与该标签保持一定距离；再使气缸推动该吸头装置运动，使该转接部的一端从该容置孔中伸出，使该吸嘴抵持该标签；

步骤C、吸住标签至待贴标签位置处，通过相连通的该第一气孔和第二气孔将吸嘴与该标签之间的空气吸走，并形成真空；在大气压力作用下，该标签将被该吸嘴吸住；使该若干吸料组件的气缸再次拉伸与之连接的连接杆，致使该吸头装置上升，并容置于该容置空间中；机械手带动该贴装机构运动到待贴标签的产品处，该气缸推动该吸头装置运动，使该转接部从该容置孔中露出，贴附有标签的该吸嘴抵持产品的待贴标签位置；

步骤D、完成作业，使该气泵停止工作，该标签与该吸嘴之间的真空状态消失，使得该标签自行粘贴到产品上，完成贴标签作业。

2.如权利要求1所述的贴装方法，其特征在于：所述贴装机构还包括连接组件，该连接组件包括固定块和连接板，该固定块安装于该连接板上，该连接板与该固定组件连接。

3.如权利要求2所述的贴装方法，其特征在于：该固定组件包括轴承安装板和顶板，该轴承安装板安装于该顶板和底板之间，该轴承安装板上还设置延伸部，该延伸部与该连接板相连接。

4.如权利要求3所述的贴装方法，其特征在于：该固定组件进一步包括二上侧板和二下侧板，该二上侧板设置于该轴承安装板的一侧，该二下侧板设置于该轴承安装板的另一侧，该顶板安装于该二上侧板的一端，该底板安装于该二下侧板相对轴承安装板的一端，该顶板、二上侧板和该轴承安装板共同围成第一容置空间，该吸料组件可活动地容置于该第一容置空间中。

5.如权利要求4所述的贴装方法，其特征在于：该顶板上开设若干配合孔，每一所述气缸容置于其中一配合孔；该轴承安装板的一侧开设与若干配合孔一一对应的若干通孔，其中每一通孔容置一组吸料组件。

6.如权利要求5所述的贴装方法，其特征在于：该轴承安装板、二下侧板和该底板共同围成第二容置空间，该吸头装置可活动的容置于该第二容置空间内。

7.如权利要求6所述的贴装方法，其特征在于：该吸料组件还包括轴承，所述轴承安装板上开设若干通孔，该轴承容置于该通孔中。

8.如权利要求7所述的贴装方法，其特征在于：该轴承包括轴杆，该轴杆一端连接该气缸，另一端连接该吸头装置。

9.如权利要求8所述的贴装方法，其特征在于：该吸头装置还包括连接头，该转接部的一端连接于该轴杆，另一端滑动的穿过该容置孔。