[发明专利]一种细胞涂片染色机结构

权利要求书

1.一种细胞涂片染色机结构，其特征在于，它包括壳体(1)、控制模块(2)和核心工作模块，所述控制模块(2)和核心工作模块均设置在壳体(1)内部，控制模块(2)连接核心工作模块；

所述控制模块(2)包括控制箱(21)、控制箱UPS电源(22)、显示屏(23)及接线盒(24)，所述控制箱(21)用于监控信息和控制运动，控制箱(21)内安置控制卡、电源、驱动电路；所述控制箱UPS电源(22)提供非正常断电时自动切换内置电池供电，所述显示屏(23)用于人机交互，所述控制箱(21)分别与控制箱UPS电源(22)、显示屏(23)及接线盒(24)连接；

核心工作模块用于执行相应动作完成染色流程，包括染色平台(3)、转轮式中心运动装置(4)、主机械臂(5)、副机械臂(6)和抗腐蚀的工作腔体，所述染色平台(3)和主机械臂(5)均设置在工作腔体内，工作腔体上部设计一个可开合的盖；

所述染色平台包括转轮式布置的若干染色缸(31)、染色缸支撑板(32)和染缸盖(33)，所述染色缸(31)设置在染色缸支撑板(32)上，染色盖(33)设置在染色缸(31)顶部；

所述转轮式中心运动装置(4)包括电动旋转台(41)，所述电动旋转台的顶部固定连接有防护罩(42)，所述电动旋转台(41)的右侧固定连接有旋转电机(43)，并且旋转电机输出轴的顶端固定连接有直线导轨(44)，所述直线导轨(44)的顶部固定连接有导轨滑块(45)，所述导轨滑块(45)顶部的左侧固定连接有传导装置(46)，所述传导装置(46)的顶端贯穿防护罩且延伸至防护罩的外部；所述传导装置(46)包括保护板(47)，所述保护板(47)的底部与导轨滑块(45)的顶部固定连接，所述保护板(47)的顶部固定连接有转动套(48)，所述转动套(48)的顶部固定连接有第一密封板(49)，所述第一密封板(49)的顶部固定连接有第二密封板(50)，所述第二密封板(50)的顶部固定连接有导杆(51)，所述导杆(51)的顶端贯穿防护罩(42)且延伸至防护罩(42)的顶部，所述导杆(51)的顶端与主机械臂(5)的底部固定连接；所述转轮式中心运动装置贯穿染缸盖(33)，并且染缸盖(33)的底部与防护罩(42)的顶部通过滑套(55)固定连接，所述滑套(55)与保护板(47)之间紧密配合形成密封面；

所述主机械臂(5)的一端设置可伸缩钩柱(507)；副机械臂(6)与染色机的底部连接，副机械臂(6)上设置U型叉(61)，所述U型叉(61)上设置卡槽(62)。

2.根据权利要求1所述的一种细胞涂片染色机结构，其特征在于，所述染色平台为正方形或圆形中的任一种。

3.根据权利要求1所述的一种细胞涂片染色机结构，其特征在于，所述染缸盖上还设置染缸更换位(34)、染架放置位(35)和定位槽(36)。

4.根据权利要求1所述的一种细胞涂片染色机结构，其特征在于，所述主机械臂(5)包括保护壳(501)，所述保护壳(501)内腔的右侧固定连接有腔体(502)，并且腔体(502)的顶部固定连接有固定板(503)，所述固定板(503)的顶部与保护壳(501)内腔的顶部固定连接，并且腔体(502)内腔的两侧之间通过支撑架(504)固定连接有舵机(505)，所述舵机(505)的输出轴固定连接有舵机连杆结构(506)，所述舵机连杆结构(506)两侧的底部均通过连接件固定连接有钩柱(507)，所述钩柱(507)的一侧贯穿腔体(502)和保护壳(501)并延伸至保护壳(501)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种细胞涂片染色机结构，其特征在于，所述染色机结构还包括匹配功能模块，所述匹配功能模块包括流体控制装置(7)、恒温水浴装置(8)和排气开盖功能装置(9)，所述流体控制装置(7)、恒温水浴装置(8)和排气开盖功能装置(9)均连接接线盒(24)。