[发明专利]一种基于四轴机器人的教学实验装置

权利要求书

1.一种基于四轴机器人的教学实验装置，其特征在于：包括四轴机器人、上位机、电器控制部分和容纳上述部件的工作台；

所述上位机包括主机和输入设备、输出设备，所述上位机安装有控制程序和通讯软件，上位机分别与电器控制部分和四轴机器人连接，用于发送信号给电器控制部分和控制四轴机器人的运动；

所述四轴机器人设置在所述工作台上，具体包括固定底座、机器人本体和吸附装置；所述机器人本体上依次设置有一轴、二轴、三轴和四轴；所述一轴通过固定底座安装在工作台上，可在水平面上旋转；所述二轴垂直于所述一轴，可沿垂直轴旋转；所述三轴与所述二轴位于同一垂直平面上，可沿垂直方向上下运动；所述四轴与所述三轴垂直连接，可沿水平面旋转；

所述四轴末端设置有吸附装置，用于吸附物品，所述电器控制部分控制吸附装置的动作。

2.根据权利要求1所述的教学实验装置，其特征在于：所述吸附装置包括与四轴依次相连的管接头、弹簧和吸盘，通过吸盘的进气和排气来吸附或放下物品。

3.根据权利要求2所述的教学实验装置，其特征在于：所述电器控制部分包括PLC和继电器；所述PLC通过所述继电器控制吸盘进气和排气。

4.根据权利要求1所述的教学实验装置，其特征在于：所述上位机的输出设备为显示屏，输入设备为键盘，鼠标。

5.根据权利要求1所述的教学实验装置，其特征在于：在所述工作台上设置有多个工作位置，通过机器人在不同工作位置间的移动和动作，演示其工作状态。

6.根据权利要求1所述的教学实验装置，其特征在于：所述工作台上设置有三色灯和/或通风口。

7.根据权利要求1所述的教学实验装置，其特征在于：所述工作台下部设置有移动滑轮。