[发明专利]温度控制方法及装置

权利要求书

1.一种温度控制方法，其特征在于，应用于控制设备，所述控制设备与温度采集设备和温度调节设备通信连接；所述温度控制方法包括：

在指定时间节点获取所述温度采集设备采集的当前温度；

计算所述当前温度与预设的目标温度的温差；

根据所述温差及预设的初始化参数计算得到控制值；以及

将所述控制值发送给所述温度调节设备，以使所述温度调节设备根据所述控制值进行加热；

a.获取所述温度调节设备加热过程中的实时温度；

b.根据所述实时温度以及前一指定时间节点的电路数据计算所述温度调节设备的工作电流及更新的控制值，该指定时间节点的电路数据为当所述工作电流达到稳定状态时，根据所述工作电流稳定时的实时温度计算得到所述温度调节设备控制值；

c.判断所述工作电流是否稳定；

当所述工作电流不稳定时，将所述更新的控制值发送给所述温度调节设备，以使所述温度调节设备根据所述控制值进行加热，然后循环执行步骤a和c直到所述工作电流稳定控制所述温度调节设备停止加热。

2.如权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，所述根据所述温差及预设的初始化参数计算得到控制值通过以下方式实现：

其中:K_p表示比例系数；e表示差值信号，e＝T-T_set，T表示当前温度，T_set表示预设的目标温度；T_i为积分常数，T_d为微分常数；V₀和V_0-1为当前状态及前一指定时间节点的控制值。

3.如权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，所述根据所述温差及预设的初始化参数计算得到控制值通过以下方式实现：

其中:K_p表示比例系数；e表示差值信号，e＝T-T_set，T表示当前温度，T_set表示预设的目标温度；e_i，e_i-1，e_i-2分别表示在一个周期内得到的当前状态、前一状态、再前一状态的差值信号；T_i为积分常数，T_d为微分常数；V_i和V_i-1为当前状态及前一指定时间节点的控制值。

4.一种温度控制装置，其特征在于，应用于控制设备，所述控制设备与温度采集设备和温度调节设备通信连接；所述温度控制装置包括：

温度获取模块，用于在指定时间节点获取所述温度采集设备采集的当前温度；

温差计算模块，用于计算所述当前温度与预设的目标温度的温差；

控制值计算模块，用于根据所述温差及预设的初始化参数计算得到控制值；以及

控制值发送模块，用于将所述控制值发送给所述温度调节设备，以使所述温度调节设备根据所述控制值进行加热；

实时获取模块，用于获取所述温度调节设备加热过程中的实时温度；

电流计算模块，用于根据所述实时温度以及前一指定时间节点的电路数据计算所述温度调节设备的工作电流及更新的控制值；

电流判断模块，用于判断所述工作电流是否稳定；

控制值更新模块，用于当所述工作电流不稳定时，将所述更新的控制值发送给所述温度调节设备，以使所述温度调节设备根据所述控制值进行加热；

稳定控制模块，用于当所述工作电流达到稳定状态时，根据所述工作电流稳定时的实时温度计算得到所述温度调节设备控制值，将所述控制值作为该指定时间节点的电路数据。

5.如权利要求4所述的温度控制装置，其特征在于，所述控制值计算模块通过以下方式实现：

其中:K_p表示比例系数；e表示差值信号，e＝T-T_set，T表示当前温度，T_set表示预设的目标温度；T_i为积分常数，T_d为微分常数；V₀和V_0-1为当前状态及前一指定时间节点的控制值。

6.如权利要求4所述的温度控制装置，其特征在于，所述控制值计算模块通过以下方式实现：

其中:K_p表示比例系数；e表示差值信号，e＝T-T_set，T表示当前温度，T_set表示预设的目标温度；e_i，e_i-1，e_i-2分别表示在一个周期内得到的当前状态、前一状态、再前一状态的差值信号；T_i为积分常数，T_d为微分常数；V_i和V_i-1为当前状态及前一指定时间节点的控制值。