[发明专利]一种适用于水果采摘的剪切装置

说明书

本发明公开一种适用于水果采摘的剪切装置，包括剪切机构、夹紧机构、基座和支撑杆，夹紧机构包括第一夹紧杆和第二夹紧杆，第一夹紧杆和第二夹紧杆均可转动地设置于基座上且同步转动，剪切机构的剪切刀可转动地设置于第二夹紧杆内，基座设置于支撑杆顶端，夹紧机构的第一滑块和剪切机构的第二滑块均可滑动设置于支撑杆上，且第一滑块带动第一夹紧杆定轴转动，第二滑块带动剪切刀定轴转动。本使用新型提供的剪切装置的剪切机构和夹紧机构利用曲柄滑块原理，实现作业人员的一次操作中完成对水果枝梗的夹紧和剪切，操作简单，效率高，大大降低了作业人员的劳作力度。

技术领域

本发明涉及采摘装置技术领域，特别涉及一种适用于水果采摘的剪切装置。

背景技术

随着社会经济的不断发展，机械设备涉及的行业和领域越来越多，甚至是水果采摘行业。

近年来，日本和欧美等发达国家一直致力于水果辅助采摘机器的研究和开发，但大都存在着操作复杂，采摘效率低下等缺点，有时甚至需要爬树采摘，存在耗时、占用大量人力和采摘困难等问题。目前，我国的水果采摘主要靠人工自制的简易工具，市场上可选的简单实用采摘工具很少，采摘成本高。

因此，如何提供一种操作简单，采摘效率高的采摘工具，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于水果采摘的剪切装置，能够提高轴承顶丝的装配效率，降低了生产成本，同时设备已达到半自动化，大大减小了操作者的工作强度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种适用于水果采摘的剪切装置，包括剪切机构、夹紧机构、基座和支撑杆，所述夹紧机构包括第一夹紧杆和第二夹紧杆，所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆均可转动地设置于所述基座上且同步转动，所述剪切机构的剪切刀可转动地设置于所述第二夹紧杆内，所述基座设置于所述支撑杆顶端，所述夹紧机构的第一滑块和所述剪切机构的第二滑块均可滑动设置于所述支撑杆上，且所述第一滑块带动所述第一夹紧杆定轴转动，所述第二滑块带动所述剪切刀定轴转动。

优选地，所述夹紧机构还包括夹紧机构首连杆和夹紧机构末连杆，所述夹紧机构首连杆的一端与所述第一滑块转动连接，所述夹紧机构首连杆的另一端与所述夹紧机构末连杆的一端转动连接，所述夹紧机构末连杆的另一端与所述第一夹紧杆转动连接，且所述第一夹紧杆带动所述第二夹紧杆同步转动。

优选地，所述夹紧机构还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装于所述第一夹紧杆上，所述从动齿轮安装于所述第二夹紧杆上。

优选地，所述剪切机构还包括剪切机构首连杆和剪切机构末连杆，所述剪切机构首连杆的一端与所述第二滑块转动连接，所述剪切机构末连杆的另一端与所述剪切机构末连杆的一端转动连接，所述剪切机构末连杆)的另一端与所述剪切刀转动连接。

优选地，所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆上均设置有锯齿状夹持部。

优选地，所述剪切刀为弯月形刀具。

优选地，还包括弹簧，所述弹簧设置于所述第二滑块上，且所述第二滑块嵌于所述第一滑块内。

优选地，所述支撑杆为分节结构，以调整所述支撑杆的支撑高度。

优选地，所述支撑杆底部设置有把手。