[发明专利]一种服装后道机器人流水线

说明书

技术领域

本发明涉及服装加工设备领域，具体是一种服装后道机器人流水线。

背景技术

服装，指的是衣服鞋包玩具饰品等的总称，多指衣服。服装在人类社会发展的早期就已出现，古代人把身边能找到的各种材料做成粗陋的“衣服”用以护身。人类最初的衣服是用兽皮制成的，包裹身体的最早“织物”用麻类纤维和草制等成。在国家标准中对服装的定义为，缝制，穿于人体起保护和装饰作用产品，又称衣服。对现在社会来说，服装已经是每个人装饰自己，保护自己，能给自己和家人的必用品，不仅仅为穿，还是一个身份、一种生活态度、一个展示个人魅力的表现。

目前，在工厂对服装进行熨烫处理中，通常采用人工熨烫的方式，而采用人工熨烫的方式需要较多的劳动力，并且熨烫效率较低，从而在使用中较为不便。因此，针对这一现状，迫切需要开发一种结构简单，实用方便，安全可靠，利于推广应用的服装后道机器人流水线，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种服装后道机器人流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种服装后道机器人流水线，包括两组链轮，所述链轮连接动力装置，每组链轮由数个链轮组成，每组链轮通过一条链带活动连接，每条链带一端的内侧面均固定安装两个卡子，其中一条链带的内侧设有数个辊轮，其中一条链带的外侧设有四组转盘组，其中两组转盘组靠近链带并分别带有动力装置且旋转方向相反，两组转盘组之间设有支撑板，支撑板能插入至无袖衣服内，另一条链带的内侧固定安装机械爪，机械爪位于两个卡子之间两条链带的中部外侧分别设有固定座，两个固定座内侧面的上下两端分别通过轴承固定安装两根导向杆，两根导向杆分别位于固定座的两侧，每根导向杆上配合安装滑块，位于同一水平面的两个滑块的内侧面均通过一块连接块固定连接，每块连接块的内侧面固定安装蒸汽熨烫机，蒸汽熨烫机连接蒸汽管，其中一个固定座内侧还安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆的活塞杆分别固定连接两个连接块，所述固定座上还分别安装有插座、漏电保护器和供电安装孔。

作为本发明进一步的方案：所述转盘组由上转盘、下转盘和旋转轴组成，上转盘和下转盘通过旋转轴固定连接，上转盘的顶面偏心处固定安装上凸块，下转盘的底面偏心处固定安装下凸块，上凸块与下凸块位于同一轴线，位于前端的上凸块铰接连接水平的上插杆的前端，上插杆的中部与靠近链带的上凸块铰接连接，位于前端的下凸块铰接连接水平的下插杆的前端，下插杆的中部与靠近链带的下凸块铰接连接，两根上插杆的后端、两根下插杆的后端能分别插入至无袖衣服的两侧内壁。

作为本发明进一步的方案：所述插座包括单相三孔插座和三相四孔插座。

作为本发明进一步的方案：所述漏电保护器采用三相漏电保护器，每个供电系统都配备单相和三相及带漏保插座。

作为本发明进一步的方案：所述转盘组的内侧设有导向轨，支撑板的两侧能分别插入至导向轨内，支撑板能沿导向轨前后滑动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该服装后道机器人流水线，可以实现自动化的对无袖衣服的熨烫，使无袖衣服变得平整，从而无需人工操作，效率提高，在使用中较为便利，卡子可以将无袖衣服卡住，使无袖衣服固定展开并进行下一步操作，上转盘和下转盘的同步转动，并且其中两组转盘组旋转方向相反，使两根上插杆旋转方向相反，从而上插杆和下插杆可以将无袖衣服撑开，使支撑板能更好插入至无袖衣服内，在使用中更为方便，支撑板的形状与无袖衣服的形状相同，支撑板的长度长于无袖衣服的长度，支撑板可以对无袖衣服进行支撑，使熨烫效果更好，通过机械爪抓住支撑板的后端，使其结构稳定，支撑板的前端与辊轮接触配合，可以使支撑板进行移动，在移动中较为便利。通过伸缩杆伸缩工作，带动连接块前后移动，从而可以使蒸汽熨烫机对无袖衣服进行熨烫处理，使无袖衣服变得平整，支撑板能从两个蒸汽熨烫机之间穿过，上下两个蒸汽熨烫机能分别与无袖衣服的前面、背面相互配合；每个供电系统都配备单相和三相及带漏保插座，增强了安全性和实用性，当某个设备电路出现故障时不会影响其它设备的正常使用，做到了一机一保，避免了传统供电系统某个设备电路问题而导致使用设备故障的问题。同时，插座可根据需求随意调换，灵活性极强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式