[发明专利]一种服装自动化机器人生产线

权利要求书

1.一种服装自动化机器人生产线，其特征在于，包括缝制设备、上位机和通信线路，所述缝制设备设置在各工序加工站点上且缝制设备的数量为一台或一台以上，所述每台缝制设备上设置有显示模块，所述缝制设备通过通信线路与上位机相连，所述上位机基于对各缝制设备的缝制数据进行监测和效率分析获得各缝制设备的高效缝制方案并将其通过通信线路发给相应的缝制设备；

所述高效缝制方案包括缝制设备的配置参数和工序的缝制步骤，所述缝制设备根据上位机发送的配置参数调整自身设置，并通过显示模块显示高效缝制方案中的缝制步骤，以指导工人缝制加工的操作；

所述缝纫设备还设有人体扫描系统、成衣制作系统、仓储管理系统和后台服务器，所述人体扫描系统，用于对用户进行人体三维扫描，并生成相应的人体模型数据；

成衣制作系统，根据接收到的人体模型数据进行成衣制作；

仓储管理系统，用于对所述成衣制作系统制作完成的成衣成品进行分类存储；

后台服务器，用于接收并存储人体扫描系统所上传的人体模型数据，并将相应的人体模型数据发送至所述成衣制作系统。

2.根据权利要求1所述的服装自动化机器人生产线，其特征在于，所述人体扫描系统，所述成衣制作系统和所述仓储管理系统均与所述后台服务器无线通讯，且所述后台服务器在接收到由所述人体扫描系统所上传的人体模型数据后对该人体模型数据进行保存，而所述成衣制作系统在接收到由所述后台服务器所发送的人体模型数据后，根据所得到的人体模型数据进行成衣制作，并将制作完成的成衣成品输送至所述仓储管理系统进行存储。

3.根据权利要求1所述的服装自动化机器人生产线，其特征在于，所述人体扫描系统包含用于站立人体的扫描区、设置在所述扫描区内对人体进行扫描的扫描单元、与所述扫描单元电性连接的扫描终端；

其中，所述扫描单元在接收到所述扫描终端所发出的指令后对用户进行扫描，并将扫描得到的人体模型数据上传至所述扫描终端进行显示，且所述扫描终端与所述后台服务器进行无线通讯，用于将当前所显示的人体模型数据发送至所述后台服务器。

4.根据权利要求1所述的服装自动化机器人生产线，其特征在于，所述显示模块为显示屏，所述缝制设备将从上位机接收到的高效缝制方案中的缝制步骤以动态图像的形式展示在显示屏上。

5.根据权利要求3所述的服装自动化机器人生产线，其特征在于，所述扫描单元包含N个设置在所述扫描区内并带有红外摄像头和深度传感器的摄像装置；其中，所述N为自然数。