[发明专利]无人机装置及其无人机包装箱

权利要求书

1.一种无人机包装箱，包括箱体，用于容纳固定无人机，其特征在于，所述无人机包装箱还包括至少两个可拆卸轮子，所述可拆卸轮子安装在箱体底部边角处，所述箱体上设有容置所述可拆卸轮子的收容槽。

2.根据权利要求1所述的无人机包装箱，其特征在于，所述可拆卸轮子包括轮体和轮轴，所述轮轴的一端固定设置旋钮，另一端伸出所述轮体并在底部设置限位部；所述箱体底部边角处设置弹性挡位机构；

安装所述可拆卸轮子时，所述限位部在外力作用下压迫并嵌入所述弹性挡位机构形成限位固定；

拆除所述可拆卸轮子时，所述限位部脱离压迫并旋出所述弹性挡位机构松脱固定以实现拆除。

3.根据权利要求2所述的无人机包装箱，其特征在于，所述限位部为沿所述轮轴周向固定凸起的限位销；所述弹性挡位机构包括固定在所述箱体底部边角处的第一弹簧盖板和第一快拆座，所述第一快拆座上设置适应所述轮轴和限位销形状以供穿过的第一限位孔，所述第一弹簧盖板朝向所述第一快拆座的一面上固定有第一锥形垫和第一弹簧，所述第一弹簧包围覆盖所述第一锥形垫。

4.根据权利要求3所述的无人机包装箱，其特征在于，所述第一弹簧为变径弹簧，所述变径弹簧内径整体大于所述第一锥形垫的外径，以包围覆盖所述第一锥形垫，所述变径弹簧外径较小的一端朝向所述第一快拆座，该变径弹簧较小外径小于所述轮轴的内径，以使所述轮轴卡入所述第一快拆座并旋转预设角度后压缩所述变径弹簧抵持所述第一锥形垫。

5.根据权利要求3所述的无人机包装箱，其特征在于，所述收容槽底部固定设置第二快拆座，所述第二快拆座上设置适应所述轮轴和限位销形状以供穿过的第二限位孔。

6.根据权利要求5所述的无人机包装箱，其特征在于，所述收容槽底部与第二快拆座之间设置第二弹簧盖板，所述第二弹簧盖板朝向所述第二快拆座的一面上固定有第二锥形垫和第二弹簧，所述第二弹簧包围覆盖所述第二锥形垫。

7.根据权利要求5所述的无人机包装箱，其特征在于，所述收容槽靠近所述箱体底部的侧壁连接底壁设置用于容纳卡持所述限位销的盲孔。

8.根据权利要求1-3任一项所述的无人机包装箱，其特征在于，所述箱体底部边角处设置所述收容空间，所述无人机包装箱还包括轮子盖板组件，所述轮子盖板组件包括底板、由所述底板延伸弯转的过渡板和由所述过渡板向上延伸的侧板，所述收容空间位于所述过渡板弯转的区域内，所述弹性挡位机构背向所述可拆卸轮子的一侧伸出转动轴，所述转动轴沿周向延伸出箱体上设置旋转把手，所述转动轴远离所述可拆卸轮子的一端设置卡持部；所述收容空间底部设置弹性止挡机构；

收容所述可拆卸轮子和弹性挡位机构时，所述旋转把手在外力作用下带动所述转动轴转动一定角度，所述卡持部压迫并嵌入所述弹性止挡机构形成止挡固定；

拉出所述可拆卸轮子和弹性挡位机构时，所述旋转把手在外力作用下带动所述转动轴转动相反角度，所述卡持部脱离压迫并旋出所述弹性止挡机构松脱以实现拉出。

9.根据权利要求8所述的无人机包装箱，其特征在于，所述卡持部为沿所述转动轴周向固定凸起的卡持销；所述弹性止挡机构包括固定在所述收容空间底部边角处的第三弹簧盖板和第三快拆座，所述第三快拆座上设置适应所述转动轴和卡持销形状以供穿过的第三限位孔，所述第三弹簧盖板朝向所述第三快拆座的一面上固定有第三锥形垫和第三弹簧，所述第三弹簧包围覆盖所述第三锥形垫。

10.一种无人机装置，其特征在于，包括无人机、用于遥控所述无人机的遥控器和如权利要求1-9任一项所述的无人机包装箱。