[发明专利]一种装卸服装的机器人

说明书

本发明公开了一种装卸服装的机器人，包括底板座、工作台、旋转体、竖直支撑臂、水平支撑臂和悬吊臂，所述底板座的侧面周向嵌装有多个第一伸缩缸，底板座的顶部中间位置设有工作台，工作台上设有旋转体，旋转体上方固定连接有竖直支撑臂，竖直支撑臂上端转动连接有水平支撑臂，水平支撑臂的右端转动连接有悬吊臂，竖直支撑臂和水平支撑臂之间连接有第二伸缩缸，水平支撑臂和悬吊臂之间连接有第三伸缩缸，悬吊臂的下端安装有第四伸缩缸，第四伸缩缸的活塞杆端部分别铰接有相对设置的第二夹紧臂和第一夹紧臂。本发明结构新颖，设计合理，易于控制，对服装的装卸效果好、效率高。

技术领域

本发明涉及服装装卸设备领域，具体是一种装卸服装的机器人。

背景技术

服装，指的是衣服鞋包玩具饰品等的总称，多指衣服。服装在人类社会发展的早期就已出现，古代人把身边能找到的各种材料做成粗陋的“衣服”用以护身。人类最初的衣服是用兽皮制成的，包裹身体的最早“织物”用麻类纤维和草制等成。在国家标准中对服装的定义为，缝制，穿于人体起保护和装饰作用产品，又称衣服。对现在社会来说，服装已经是每个人装饰自己，保护自己，能给自己和家人的必用品，不仅仅为穿，还是一个身份、一种生活态度、一个展示个人魅力的表现。因此，迫切需要开发一种结构新颖，设计合理，易于控制，对服装的装卸效果好、效率高的装卸服装的机器人，以满足现代服装生产加工的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装卸服装的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种装卸服装的机器人，包括底板座、工作台、旋转体、竖直支撑臂、水平支撑臂、悬吊臂、第二夹紧臂和第一夹紧臂，所述底板座的底部外圈周向分布有多个第二行走轮，底板座的侧面周向嵌装有多个第一伸缩缸，第一伸缩缸的活塞杆端部下侧安装有第一行走轮，所述底板座的顶部中间位置设有工作台，工作台上设有旋转体，旋转体与工作台为活动连接，旋转体能够在工作台上360°转动，所述旋转体上方固定连接有竖直支撑臂，竖直支撑臂上端转动连接有水平支撑臂，所述水平支撑臂的右端转动连接有悬吊臂，所述竖直支撑臂和水平支撑臂之间连接有第二伸缩缸，所述水平支撑臂和悬吊臂之间连接有第三伸缩缸，所述悬吊臂的下端通过多个固定板固定安装有第四伸缩缸，第四伸缩缸的活塞杆端部分别铰接有相对设置的第二夹紧臂和第一夹紧臂，所述第二夹紧臂和第一夹紧臂的上端分别铰接有第二支杆和第一支杆，第二支杆和第一支杆的另一端分别铰接于第四伸缩缸的缸体左右两侧，所述第二夹紧臂和第一夹紧臂的下端内侧均设有弧形夹紧板，两个弧形夹紧板的下端分别铰接于第二夹紧臂和第一夹紧臂上，且弧形夹紧板的内侧与第二夹紧臂和第一夹紧臂之间还设有若干弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述第一行走轮和第二行走轮为带刹车万向轮，且第一行走轮和第二行走轮的下表面齐平。

作为本发明进一步的方案：所述竖直支撑臂为圆弧形结构。

作为本发明进一步的方案：所述第二支杆和第一支杆的结构尺寸均相同。

作为本发明进一步的方案：所述弧形夹紧板的外侧表面还设有一层橡胶防滑垫。

作为本发明进一步的方案：所述第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸和第四伸缩缸为气缸或液压缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装卸服装的机器人，通过控制第一伸缩缸伸长，可提升装置的稳定性，控制旋转体转动，并通过第二伸缩缸和第三伸缩缸配合动作，可使得第二夹紧臂和第一夹紧臂处于待夹物料区域，通过控制第四伸缩缸伸长动作，可使得第二夹紧臂和第一夹紧臂张开；控制第四伸缩缸收缩动作，可使得第二夹紧臂和第一夹紧臂闭合，以实现对服装的夹取，通过第二夹紧臂和第一夹紧臂内侧设置的弧形夹紧板，可对服装进行弹性固定，且弧形夹紧板的表面设置橡胶防滑垫，进一步起到保护工件的作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。