[发明专利]一种具有齿轮齿条的二级伸杆穿梭车

说明书

本发明涉及在仓储物流技术领域，公开了一种具有齿轮齿条的二级伸杆穿梭车，包括包括车身、底盘、伸杆机构、驱动机构和两根轨道，所述所述伸杆机构包括基座、一级伸杆、二级伸杆、两件U型槽轴承、传动齿轮、驱动电机和拨叉机构，一级伸杆和二级伸杆通过齿轮和齿条啮合传动，且二级伸杆通过U型槽轴承进行周向固定，保证二级伸杆的稳定直线的推杆运动。齿轮齿条带动一级伸杆和二级伸杆，扩大了伸杆抓取范围，揽取距离较现有穿梭车至少增至0.5米，提高了穿梭车的效率和使用范围。本发明结构简单、价格低廉、安全高效。

技术领域

本发明涉及在仓储物流设备技术领域，具体地说，它涉及一种具有齿轮齿条的二级伸杆穿梭车。

背景技术

随着网络电商行业的迅速发展，人们对物流行业的需求越来越大，同时对高效的物流服务要求越来越高，多批次、大单量的商品开始成为输送主体。

传统输送方式的穿梭车突显落后，目前市面上的穿梭车大多结构复杂，体型庞大，不仅成本昂贵，其效率及准确性有待提高，同时现有穿梭车主要以嵌入式结构为主，拆卸过程繁琐，更换和维护存在许多的问题，并且其内部结构和机构运行无法直观感受，因此对于穿梭车的稳定运行和高效工作便会大打折扣。

另外，现有穿梭车一般会存在两个或者多个动力源，结构繁琐且能耗大，其单极伸杆也很大程度的限制了抓取范围，某些特定情况下还需人工协助方可完成工作。不仅如此对于大多数穿梭车而言，伸杆的无级调节同样也无法实现高精度的货物揽取。

针对上述的问题，现有的穿梭车就应当简化结构、降低成本，以提高其运行效率和稳定性为主要任务，增大其揽取范围，创新穿梭车的主体结构，改变以往的嵌入式结构，便于其后期的拆卸更换和维护；同时对于穿梭车的动力源也应当适当的减少和简化，降低其工作能耗；打破传统穿梭车单级伸缩的僵局，改原有的一级伸叉为二级伸杆，增大揽取范围和速度，改善存取货物速度缓慢，智能程度低等问题，提高穿梭车的工作性能，从而促进其工业推广以及自动化程度的提高。

发明内容

本发明的主要目的在于针现有的穿梭车能耗大、单级伸杆抓取范围小的问题，提供了一种具有齿轮齿条的二级伸杆穿梭车。

一种具有齿轮齿条的二级伸杆穿梭车，包括车身1、底盘2、伸杆机构3、驱动机构4和两根轨道5。

所述车身1包括具有对称结构的前车体11和后车体12，且前车体11和后车体12均设有外壳13，所述外壳13上设有可拿取的外壳盖14，所述外壳13的两端分别连接一件支撑板15，所述外壳13、外壳盖14和支撑板15一起形成半封闭式的腔体。

所述底盘2包括用于连接前车体11和后车体12的底板21，底板21的两侧分别设有一对限位滑轮23。

所述前车体11和后车体12上分别连接一件伸杆机构3、两件车轮45和车轮轴46，所述车轮45安装车轮轴46的两端。

所述前车体11上连接驱动机构4，驱动机构4驱动车轮45在两根平行布置的轨道5上行驶。

所述前车体11和后车体12上的伸杆机构3形成一对钳式揽取货物装置，揽取车身1前进方向左侧货架上的箱体6，车身1行驶至设定位置后，伸杆机构3将箱体6卸到右侧的货架上。同理，伸杆机构3揽取车身1前进方向右侧货架上的箱体6，车身1行驶至设定位置后，伸杆机构3将箱体6卸到左侧的货架上。

进一步限定的技术方案如下：

所述伸杆机构3包括基座31、一级伸杆32、二级伸杆33、两件U型槽轴承34、传动齿轮35、驱动电机36和拨叉机构37。

所述基座31下侧面连接于底板21的上平面，基座31上侧面上延长度方向设有开口槽，开口槽上侧设有下齿条311。

所述一级伸杆32为长方形板，一级伸杆32的内侧面的下方中间位置垂直连接齿轮轴351，齿轮轴351上套装轴承352，轴承352的外圆上安装传动齿轮35。