[发明专利]一种全自动脱袜架

说明书

本发明提供一种全自动脱袜架，包括固定架、取袜机械手和传送带，所述取袜机械手设置在固定架上，传送带设置在固定架的旁侧，还包括拍袜机械手和移袜机械手；所述拍袜机械手包括拍袜底板、拍袜面板、底板固定架、底板驱动装置和面板驱动装置，所述底板固定架固定设置在固定架上，所述底板固定架上设有转轴，所述拍袜底板与转轴固定连接且能随着转轴的一同转动，所述底板驱动装置与转轴驱动连接，所述拍袜面板通过轴承安装在转轴上，所述面板驱动装置设置在固定加上且与拍袜面板驱动连接；本发明自动化程度高，效率快，袜子从取袜机械手转移到传送带上后依然保持平整，无需人工重新整理，提高生产线的生产效率。

技术领域

本发明涉及袜子加工设备领域，特别涉及一种全自动脱袜机。

背景技术

袜子在织完后需要对其定型，使袜子随袜板的样式定型，以保证袜子在穿过后始终保持一定形状，增加袜子的使用寿命，同时使袜子更具有弹性和柔性。定型后的袜子需要快速取下，以保证生产效率。现在生产中大多数都是靠人工来取下，当袜板较大或者位于较高时，若手工取下紧身裤、内衣、袜子等产品时会比较困难，该工作方式不仅工作效率低，而且费时费力，同时也增加了人工成。

为了解决以上问题，授权公告号为CN 205739413 U的中国专利公开了一种全自动脱袜机，能通过夹持装置将套在祙板上的产品夹持，然后升降机构带动夹持装置上行，使产品从祙板上脱出，接着横向移动机构带动升降机构移至产品输送带的上方位置，夹持装置松开，将产品放置在输送带上，最后通过输送带将产品输送至预定位置，实现自动夹袜、取出和输送工序；然而，袜子从夹持装置上松开直接掉落在传送带的过程中，依然会出现产品散乱不整齐的问题，后续贴标打包的工人又要重新整理散乱的袜子，耗时费力，影响生产线的产能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高、贴合质量好、适用于半自动片对片以及全自动卷对片的覆膜机。

一种全自动脱袜架，包括固定架、取袜机械手和传送带，所述取袜机械手设置在固定架上，传送带设置在固定架的旁侧，还包括拍袜机械手和移袜机械手；所述拍袜机械手包括拍袜底板、拍袜面板、底板固定架、底板驱动装置和面板驱动装置，所述底板固定架固定设置在固定架上，所述底板固定架上设有转轴，所述拍袜底板与转轴固定连接且能随着转轴的一同转动，所述底板驱动装置与转轴驱动连接，所述拍袜面板通过轴承安装在转轴上，所述面板驱动装置设置在固定加上且与拍袜面板驱动连接；所述移袜机械手包括移袜导轨、龙门式移动架、移袜板、移袜板下压气缸和移动架驱动装置，所述移袜导轨沿传送带的输送方向固定设置在传送带上，所述龙门式移动架与移袜导轨滑动连接且架设于传送带上方，所述移袜板通过导柱设置在龙门式移动架上且能沿竖直方向运动，所述移袜板下压气缸固定设置在龙门式移动架的上方且与移袜板驱动连接，所述移动架驱动装置设置在移袜导轨的一侧且与龙门式移动架驱动连接。

进一步地，所述取袜机械手包括取袜导轨、取袜移动架、取袜移动架驱动装置、取袜夹、取袜板、取袜夹安装架、取袜夹气缸和连杆结构；所述取袜导轨固定设置在固定架上且斜向上设置，其高位端与拍袜底板对应设置；所述取袜移动架与取袜导轨滑动连接且能沿取袜导轨来回滑动输送袜子，取袜移动架驱动装置设置在取袜导轨上且与取袜移动架驱动连接；所述取袜夹安装架固定设置在取袜移动架上，取袜夹气缸和连杆结构均设置在取袜移动架上，连杆结构与取袜夹气缸的输出端驱动连接，所述取袜夹与连杆机构驱动连接，所述取袜板固定连接取袜夹，在取袜夹气缸的驱动下取袜板能够夹紧或者松开袜子。

进一步地，所述移袜板的下表面具有均匀排列设置用于把袜子移走的半球状海绵。

进一步地，所述固定架上还设有缓冲装置，所述缓冲装置包括背板、助推气缸、和空气弹簧，所述背板设置在拍袜底板的后侧，助推气缸固定连接于背板且能与拍袜底板接触，所述空气弹簧设置在助推气缸的两侧，当拍袜底板复位时起到缓冲作用。

进一步地，所述拍袜底板和拍袜面板的自由端均设有与袜子形状对应的拍袜头。