[发明专利]一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置及方法

权利要求书

1.一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置，其特征在于，包括：水平传送机架、垂直机架、推料装置、定位压紧装置：

所述水平传送机架上放置梯级，水平传送机架包括间隔设置的第一水平传送机架和第二水平传送机架，所述推料装置设置于第一水平传送机架下，所述水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处设置沿梯级长向排布的锉刀装置和铣刀装置；

所述定位压紧装置包括：

设置于第一水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处，且吊设在垂直机架上部和侧部下压的Z向定位装置、侧压的Y向定位装置；设置于第一水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处下方的顶压的X向定位装置；设置于第一水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处的限位装置；

其中，自动化铣边、去毛刺的方法包括如下步骤：

S1：将梯级长向均分为A、B、C、D四部分；

S2：推料装置将梯级A部分推送至铣刀装置上，并通过Z向定位装置、Y向定位装置、X向定位装置、限位装置进行梯级定位，并对A部分的梯级踏面边缘进行铣边；

S3：Z向定位装置、Y向定位装置、X向定位装置、限位装置解除梯级定位，推料装置将梯级A部分推送至锉刀装置，B部分推送至铣刀装置后， Z向定位装置、Y向定位装置、X向定位装置、限位装置进行梯级定位，并对梯级A部分踏面打磨去毛刺，对B部分梯级踏面边缘进行铣边；

S4：Z向定位装置、Y向定位装置、X向定位装置、限位装置解除梯级定位，推料装置将梯级B部分推送至锉刀装置，C部分推送至铣刀装置后，Z向定位装置、Y向定位装置、X向定位装置、限位装置进行梯级定位，并对梯级B部分踏面打磨去毛刺，对C部分梯级踏面边缘进行铣边；

S5：Z向定位装置、Y向定位装置、X向定位装置、限位装置解除梯级定位，推料装置将梯级C部分推送至锉刀装置，D部分推送至铣刀装置后，Z向定位装置、Y向定位装置、X向定位装置、限位装置进行梯级定位，并对梯级C部分踏面打磨去毛刺，同时对D部分梯级踏面边缘进行铣边；

S6：Z向定位装置、Y向定位装置、X向定位装置、限位装置解除梯级定位，推料装置将梯级D部分推送至锉刀装置，第二梯级的A部分推送至铣刀装置后，Z向定位装置、Y向定位装置、X向定位装置、限位装置进行梯级定位，并对梯级D部分踏面打磨去毛刺，同时对第二梯级的A部分梯级踏面边缘进行铣边；

S7：Z向定位装置、Y向定位装置、X向定位装置、限位装置解除梯级定位，推料装置将第二梯级A部分推送至锉刀装置，第二梯级的B部分推送至铣刀装置后，Z向定位装置、Y向定位装置、X向定位装置、限位装置进行梯级定位，并对第二梯级的A部分踏面打磨去毛刺，对第二梯级的B部分梯级踏面边缘进行铣边的同时，拉料装置将打磨和铣边好的梯级拉料至第二水平传送机架末端，以备机器人抓取；

S8：重复步骤S4-S7。

2.根据权利要求1所述的一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置，其特征在于，梯级踏面朝下放置于所述水平传送机架上，所述锉刀装置设置于梯级踏面下。

3.根据权利要求2所述的一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置，其特征在于，所述锉刀装置包括：

锉刀刀组，由多个锉刀齿组成；

锉刀攻进装置，用于带动锉刀刀组沿Y方向前后移动，对梯级踏面上的U型槽内部打磨，去除毛刺；

锉刀横移装置，用于带动锉刀刀组沿x方向左右移动，沿着U型槽，对梯级踏面U型槽打磨，去除毛刺；

锉刀升降装置，用于带动锉刀刀组沿z方向前后移动，沿着U型槽内壁，对梯级踏面U型槽内壁打磨，去除毛刺。

4.根据权利要求2所述的一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置，其特征在于，所述铣刀装置设置于梯级踏面边缘位置。

5.根据权利要求4所述的一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置，其特征在于，所述铣刀装置包括：

铣刀刀组，由多片铣刀间隔排布组成，且铣刀厚度为梯级踏面上的U型槽宽度，且铣刀间隔为梯级踏面上的U型槽间距；

铣刀驱动装置，用于驱动铣刀刀组旋转，对梯级踏面边缘进行铣边；

铣刀升降装置，用于带动铣刀沿Z轴方向进行铣边。