[发明专利]一种基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车

权利要求书

1.一种基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车，包括车身(1)、底座(2)和八个车轮(3)，所述车身(1)固定在底座(2)的上方，各车轮(3)均匀分布在底座(2)的下方，其特征在于，还包括摄像头(4)、升降机构、两个距离传感器(29)和两个保护机构，所述升降机构设置在车身(1)的上方，所述摄像头(4)设置在升降机构上，两个保护机构分别设置在升降机构的两侧；

所述升降机构包括连接轴(12)和两个升降组件，所述摄像头(4)套设在连接轴(12)上，两个升降组件分别设置在连接轴(12)的两端，所述摄像头(4)与连接轴(12)过盈配合；

所述升降组件包括驱动单元和伸缩架(11)，所述驱动单元设置在车身(1)的上方，所述伸缩架(11)的底端的两侧均与驱动单元连接，所述伸缩架(11)的顶端与连接轴(12)的一端铰接；

所述保护机构包括保护板(17)、收放组件和推动组件，所述保护板(17)设置在收放组件上，所述收放组件驱动保护板(17)移动，所述推动组件设置在保护板(17)的远离升降机构的一侧，所述推动组件驱动保护板(17)转动；

所述收放组件包括收放单元和移动板(15)，所述收放单元设置在车身(1)内，所述移动板(15)竖向设置，所述移动板(15)的顶端与保护板(17)的一端铰接，所述收放单元位于移动板(15)的靠近升降机构的一侧，所述距离传感器(29)位于移动板(15)的正下方，所述距离传感器(29)固定在车身(1)内；

所述收放单元包括第一电机(13)、齿轮(14)和齿条(16)，所述第一电机(13)固定在车身(1)内，所述第一电机(13)与齿轮(14)同轴设置，所述第一电机(13)与齿轮(14)传动连接，所述齿条(16)竖向设置，所述齿条(16)固定在移动板(15)的靠近收放单元的一侧，所述齿轮(14)与齿条(16)啮合，所述车身(1)的顶部设有第一开口，所述第一开口与移动板(15)相匹配。

2.如权利要求1所述的基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机(5)、第一丝杆(6)、第二丝杆(7)、支撑块(8)和两个移动块(9)，所述第二电机(5)固定在车身(1)上，所述第二电机(5)与第一丝杆(6)同轴设置，所述第二电机(5)与第一丝杆(6)传动连接，所述第一丝杆(6)与第二丝杆(7)固定连接，所述支撑块(8)固定在车身(1)的上方，所述第一丝杆(6)的远离第二电机(5)的一端和第二丝杆(7)的靠近第二电机(5)的一端均设置在支撑块(8)内，两个移动块(9)分别套设在第一丝杆(6)和第二丝杆(7)上，所述移动块(9)与车身(1)抵靠，所述第一丝杆(6)上设有第一外螺纹，所述第二丝杆(7)上设有第二外螺纹，所述第一外螺纹的方向和第二外螺纹的方向相反，两个移动块(9)中，其中一个移动块(9)内设有第一内螺纹，另一个移动块(9)内设有第二内螺纹，所述第一丝杆(6)上的第一外螺纹与其中一个移动块(9)内的第一内螺纹相匹配，所述第二丝杆(7)上的第二外螺纹与另一个移动块(9)内的第二内螺纹相匹配，所述伸缩架(11)的底端的两侧分别与两个移动块(9)铰接。

3.如权利要求2所述的基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车，其特征在于，所述驱动单元还包括限位块(10)，所述限位块(10)固定在车身(1)上，所述限位块(10)套设在第二丝杆(7)的远离第二电机(5)的一端上。

4.如权利要求2所述的基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车，其特征在于，所述第一丝杆(6)与第二丝杆(7)为一体成型结构。