[发明专利]一种犬用取精器

权利要求书

1.一种犬用取精器，其特征在于，包括：

仿生主体，其包括四肢部和臀部，所述臀部上开设有凹槽，所述凹槽内设置有容置件，所述容置件包括相连接的弹性筒体和气囊，所述弹性筒体和所述气囊沿所述凹槽的深度方向依次设置；

扩张机构，其包括至少两个驱动件、至少两个扩张件和开关，所述驱动件和所述扩张件设置于所述仿生主体的内部，所述开关设置于所述仿生主体上，且所述开关与所述驱动件电连接，所述驱动件与所述扩张件驱动连接，所述扩张件与所述弹性筒体连接，所述凹槽的内侧壁开设有盲孔，所述盲孔与所述扩张件相对应，所述扩张件设置于所述盲孔内；扩张时，所述开关控制所述驱动件工作，所述驱动件驱动所述扩张件在所述盲孔内沿远离所述弹性筒体的方向运动，进而扩张所述弹性筒体的内直径。

2.根据权利要求1所述的取精器，其特征在于，所述扩张件包括固定部和传动部，所述传动部一端与所述固定部连接，另一端伸入所述盲孔内，所述固定部与所述弹性筒体固定连接；所述传动部上设有啮合齿，所述驱动件的输出杆上固定设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述啮合齿相啮合。

3.根据权利要求2所述的取精器，其特征在于，所述固定部呈圆弧状，其开口方向朝向所述弹性筒体，且所述固定部与所述弹性筒体同心设置。

4.根据权利要求3所述的取精器，其特征在于，所述固定部部与所述传动部转动连接，且转动方向与所述固定部相垂直。

5.根据权利要求1所述的取精器，其特征在于，所述四肢部的底面设置有调节件，所述调节件用于调节所述仿生主体的高度。

6.根据权利要求5所述的取精器，其特征在于，所述调节件为调节气囊。

7.根据权利要求1所述的取精器，其特征在于，进一步包括控制电路板，所述弹性筒体的外侧壁设置有多个振动器，所述振动器通过导线与所述控制电路板相连接。

8.根据权利要求1所述的取精器，其特征在于，所述气囊与所述弹性筒体可拆卸连接，所述仿生主体上设置有可拆卸封板，所述封板与所述容置件相对应设置。

9.根据权利要求1所述的取精器，其特征在于，所述弹性筒体的内侧壁环设有褶皱部。

10.根据权利要求7所述的取精器，其特征在于，所述弹性筒体与所述凹槽之间设置有气囊挤压装置，所述气囊挤压装置与所述控制电路板电连接。