[发明专利]一种固定翼式混合动力飞行器驱动装置及驱动方法

权利要求书

1.一种固定翼式混合动力飞行器驱动装置，包括发动机(1)、动力输入轴(3)、动力输出轴(21)和螺旋桨(24)，其特征在于，所述的一种固定翼式混合动力飞行器驱动装置还包括行星排耦合装置(Ⅰ)、两挡自动变速器(Ⅱ)、离合装置和电机系统；其中，所述的两挡自动变速器(Ⅱ)包括一级主动齿轮(13)、一级从动齿轮(14)、二级主动齿轮(15)、二级从动齿轮(16)、变速器副轴(17)、接合套(18)、花键毂(19)和变速器壳体(20)；离合装置包括一号离合器(9)、二号离合器(10)和制动器(12)；电机系统包括一号电机(4)、二号电机(11)、逆变器(22)和电池(23)；

所述的行星排耦合装置(Ⅰ)通过行星排太阳轮(5)套装在动力输入轴(3)上为转动连接；两挡自动变速器(Ⅱ)通过轴承套装在动力输出轴(21)上；一级主动齿轮(13)与二号电机(11)的转子通过花键或其他形式连接并共同旋转，一级主动齿轮(13)左端为接合齿圈结构；二级从动齿轮(16)通过轴承支撑在动力输出轴(21)的光轴部分，二级从动齿轮(16)右端为接合齿圈结构；变速器副轴(17)与一级从动齿轮(14)和二级主动齿轮(15)为一体结构；一号电机(4)的壳体固定在飞行器机身(25)上，一号电机(4)的转子套装在动力输入轴(3)的右端，与行星排太阳轮(5)通过花键或其他形式连接并共同旋转；二号电机(11)的壳体固定在飞行器机身(25)上，二号电机(11)的转子套装在动力输出轴(21)的右端。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼式混合动力飞行器驱动装置，其特征在于，所述的行星排耦合装置(Ⅰ)、动力输入轴(3)、一号电机(4)、一号离合器(9)、二号离合器(10)、二号电机(11)、制动器(12)与动力输出轴(21)的回转轴线共线。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼式混合动力飞行器驱动装置，其特征在于，所述的行星排耦合装置(Ⅰ)包括行星排太阳轮(5)、行星排行星轮(6)、行星排行星架(7)、行星排齿圈(8)；所述的行星排太阳轮(5)、行星排行星轮(6)、行星排齿圈(8)依次啮合，行星排行星架(7)与行星排行星轮(6)为转动连接；行星排齿圈(8)右端轴伸部分与动力输出轴(21)左端通过花键或其他形式连接并共同旋转。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼式混合动力飞行器驱动装置，其特征在于，所述的一级主动齿轮(13)与二级从动齿轮(16)为空心圆柱齿轮结构，一级主动齿轮(13)与一级从动齿轮(14)常啮合，二级主动齿轮(15)与二级从动齿轮(16)常啮合，变速器副轴(17)通过轴承支撑在变速器壳体(20)的通孔内；接合套(18)为空心圆环结构，空心处开有内齿结构，用于与接合齿圈和花键毂(19)啮合；花键毂(19)为空心圆环结构，空心处开有内花键，通过花键副与动力输出轴(21)连接并共同旋转，外圆开有外齿结构，用于与接合套(18)啮合；变速器壳体(20)固定在飞行器机身(25)上。

5.根据权利要求4所述的一种固定翼式混合动力飞行器驱动装置，其特征在于，所述的一级主动齿轮(13)、二级从动齿轮(16)、接合套(18)、花键毂(19)和动力输出轴(21)的回转轴线共线。

6.根据权利要求1所述的一种固定翼式混合动力飞行器驱动装置，其特征在于，所述的两挡自动变速器(Ⅱ)实现两挡变速，分别为低速挡和直接挡；其中，低速挡经过两级齿轮副减速作用；直接挡未经减速作用，挡位速比为1；当接合套(18)位于中间位置，实现空挡。

7.根据权利要求1所述的一种固定翼式混合动力飞行器驱动装置，其特征在于，所述的一号离合器(9)的主动部分与动力输入轴(3)固定连接，一号离合器(9)的从动部分固连在行星排行星架(7)的右端，与行星排行星架(7)共同旋转；二号离合器(10)的主动部分与动力输出轴(21)左端通过花键或其他形式连接并共同旋转，二号离合器(10)的从动部分与一号离合器(9)的主动部分为一体结构；制动器(12)的主动部分与动力输入轴(3)通过花键或其他形式连接并共同旋转，从动部分固定在飞行器机身(25)上。