[发明专利]一种上肢康复训练机器人康复训练功能的评估方法

说明书

本发明公开了一种上肢康复训练机器人康复训练功能的评估方法，其根据上肢康复训练的内容和特点选取评价指标，并对评价指标进行分类，构建了比较完善的评价指标体系，然后利用模糊评价法对康复训练的效果进行评估，从而使得所述上肢康复训练机器人的康复训练功能量化，减少了评估的误差；最后，所述评估方法将通过建立的评估模型得到的评估结果与康复治疗师的人工评估结果进行对比，并根据对比结果对评估模型的合理性进行判定，然后根据判定结果对隶属函数进项调整，从而增加了隶属函数的准确性，提高了评估的准确性。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种上肢康复训练机器人康复训练功能的评估方法。

背景技术

随着科学技术的发展，康复机器人已逐渐被应用到偏瘫患者的康复训练中，而为了能够更准确了解患者的康复效果，则需要对康复机器人的康复训练运动功能进行评估，如中国发明专利201410159102.8公开了一种上肢康复机器人康复训练运动功能评价方法，其利用自校正AFP-模糊分析评价法，将临床运动功能评价内容转化为上肢康复机器人的评价指标体系，从而完成了上肢康复机器人的康复训练功能的评价。但是，该评价方法的评估模型并没有根据患者的实际训练数据对其进行修正，存在较大的误差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明所解决的技术问题是提供一种上肢康复训练机器人康复训练功能的评估方法，其利用建立的评估模型得到的评估结果与人工评估结果进行比对，并根据比对结果对评估模型进行修正，从而提高了评估的准确性。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案内容具体如下：

一种上肢康复训练机器人康复训练功能的评估方法，其包括如下步骤：

(1)建立评价指标体系：根据上肢康复训练的内容和特点选取评价指标，并对评价指标进行分类，构建评价指标体系；

(2)建立判断矩阵，并计算权重：利用层次分析法，建立不同层次的判断矩阵，并基于所述判断矩阵，计算所述评价指标的权重；

(3)确定隶属函数：利用模糊评价法确定所述评价指标的隶属函数；

(4)构建评估模型：基于所述评价指标的权重及隶属函数，构建评估模型并计算得分；

(5)将所述评估模型得分与人工评估结果进行比对：将所述得分与人工评估结果进行比对，如比对结果为所述评估模型为合理，则利用所述评估模型对所述上肢康复训练机器人的康复训练功能进行评估；如比对结果为不合理，则根据比对结果对步骤(3)中的隶属函数进行调整，然后重复步骤(3)-步骤(5)，直到得到合理的评估模型。

作为一种优选的技术方案，步骤(2)的具体实施步骤如下：

(a)构造判断矩阵U：同等级指标之间的两两比较，

(b)计算权重：采用乘积方根法计算每个所述评价指标的权重，然后对判断矩阵进行一致性检验。

进一步地，在步骤(b)中采用乘积方根法计算权重的具体步骤如下：

b1)计算所述判断矩阵U的特征向量W：

其中，j＝1,2,...,m，

b2)计算所述判断矩阵U的最大特征值λ_max：

b3)计算所述判断矩阵U的一致性指标CI：

b4)采用平均随机一致性指标CR，对所述判断矩阵进行一致性检验：其中RI为平均同阶随机指标，当CR＜0.1时，则所述判断矩阵U通过一致性检验；当CR≥0.1时所述判断矩阵U没有通过一致性检验，则需要重新建立所述判断矩阵U。