[发明专利]导航模式切换方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种导航模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：

在开启导航功能后，以在线导航模式进行导航；

在导航过程中检测网络信号强度，所述网络信号强度用于指示终端所接入的网络信号的信号质量；

当所述网络信号强度小于预定强度阈值，且持续时长达到预设时长阈值时，将所述终端的导航模式从所述在线导航模式切换为离线导航模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述网络信号强度小于预定强度阈值，且持续时长达到预设时长阈值时，将所述终端的导航模式从所述在线导航模式切换为离线导航模式，包括：

当检测到的所述网络信号强度小于所述预定强度阈值时，启动计时器进行计时；

在启动所述计时器进行计时之后，当所述计时器计时得到的数值等于所述预设时长阈值时，确定所述持续时长达到所述预设时长阈值；

从所述在线导航模式切换为所述离线导航模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述网络信号强度小于预定强度阈值，且持续时长达到预设时长阈值时，将所述终端的导航模式从所述在线导航模式切换为离线导航模式，包括：

当检测到的所述网络信号强度小于所述预定强度阈值时，启动定时器，所述定时器的定时时长为所述预设时长阈值；

当所述定时器结束，且在所述定时器的定时过程中所述网络信号强度均小于所述预定强度阈值时，确定所述持续时长达到所述预设时长阈值；

从所述在线导航模式切换为所述离线导航模式。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述从所述在线导航模式切换为所述离线导航模式，包括：

获取目标区域的区域标识，所述目标区域为所述终端当前所在的区域；

根据第一预设对应关系，查询到与所述区域标识对应的所述离线导航数据，所述第一预设对应关系包括所述区域标识与所述离线导航数据之间的对应关系；

根据所述离线导航数据，以所述离线导航模式进行导航。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述当所述网络信号强度小于预定强度阈值，且持续时长达到预设时长阈值时，将所述终端的导航模式从所述在线导航模式切换为离线导航模式之前，还包括：

获取目标区域的区域类型，所述目标区域为终端当前所在的区域；

根据第二预设对应关系获取与所述区域类型对应的预设时长阈值，所述第二预设对应关系包括所述区域类型与所述预设时长阈值之间的对应关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域的区域类型，包括：

获取所述目标区域的环境数据，所述环境数据包括环境音频数据和/或环境图像数据；

获取区域分类模型，所述区域分类模型用于表示基于样本环境数据进行训练得到的区域分类规律；

根据所述环境数据，采用所述区域分类模型计算得到所述目标区域的区域类型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境数据，采用所述区域分类模型计算得到目标区域的区域类型，包括：

从所述环境数据中提取环境特征，所述环境特征包括音频特征和/或图像特征；

将所述环境特征输入至所述区域分类模型中，计算得到所述目标区域的区域类型；

其中，所述区域分类模型是根据至少一组样本数据组训练得到的，每组所述样本数据组包括：样本环境数据和预先标注的正确区域类型。

8.根据权利要求6的方法，其特征在于，所述获取所述区域分类模型，包括：

获取训练样本集，训练样本集包括所述至少一组样本数据组，每组所述样本数据组包括：样本环境数据和预先标注的正确区域类型；

根据所述至少一组样本数据组，采用误差反向传播算法对原始参数模型进行训练，得到所述区域分类模型。