[发明专利]基于语音交互的家用机器人工作系统的控制方法

权利要求书

1.基于语音交互的家用机器人工作系统的控制方法，其特征在于：所述家用机器人工作系统包括语音采集程序模块和语音唤醒程序模块，所述语音采集程序模块用于检测和采集语音信号，所述语音唤醒程序模块用于根据语音唤醒命令提供语音唤醒功能；所述控制方法包括如下步骤：

家用机器人启动后进入工作状态，在工作状态下，所述语音采集程序模块和所述语音唤醒程序模块都处于工作状态；

家用机器人在工作状态下t时间内没有检测到语音交互命令，则进入睡眠状态，所述语音唤醒程序模块保持工作状态，所述语音采集程序模块进入睡眠状态；

家用机器人处于睡眠状态下，当收到语音唤醒命令后，家用机器人返回工作状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述家用机器人工作系统还包括语音识别程序模块和应用功能系统，所述语音识别程序模块用于将语音信号识别为计算机文字文本，所述应用功能系统用于提供应用功能；所述控制方法还包括：

在工作状态下，所述语音采集程序模块和所述语音识别程序模块识别语音命令，若识别到开启所述应用功能系统的语音命令，则家用机器人工作系统进入所述应用功能系统，所述语音采集程序模块和所述语音识别程序模块进入识别应用功能语音命令的状态。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述语音采集程序模块和所述语音识别程序模块进入识别应用功能语音命令的状态，若识别到修改应用功能的语音命令，则下发指令到所述应用功能系统，所述应用功能系统修改功能。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于：所述语音采集程序模块和所述语音识别程序模块进入识别应用功能语音命令的状态后，所述应用功能系统结束应用功能的方式包括：

所述语音唤醒程序模块发送语音唤醒命令到所述应用功能系统，所述应用功能系统结束应用功能；

或者，所述语音采集程序模块和所述语音唤醒程序模块识别到结束应用功能的命令后下发指令到所述应用功能系统，所述应用功能系统结束功能。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述应用功能系统修改功能后，所述语音采集程序模块和所述语音识别程序模块继续识别应用功能语音命令。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述应用功能系统结束功能后，所述语音采集程序模块和所述语音唤醒程序模块继续处于工作状态。

7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述应用功能系统包括如下一个或者多个子系统：教育功能子系统、娱乐功能子系统。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述家用机器人工作系统还包括语音识别程序模块、语音合成程序模块和聊天功能系统，所述语音识别程序模块用于将语音信号识别为计算机文字文本，所述语音合成程序模块用于将文字文本合成语音信号文件；在工作状态下，所述语音采集程序模块和所述语音识别程序模块都处于工作状态，若识别到聊天语音，则发送聊天语音到所述聊天功能系统，所述聊天功能系统根据聊天语音返回聊天回复到所述语音合成程序模块，所述语音合成程序模块合成回复语音并输出。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述语音合成程序模块合成回复语音并输出后，所述语音采集程序模块和所述语音识别程序模块继续处于工作状态。

10.一种计算机可读存储介质，其存储有与计算设备结合使用的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1-9任一项所述方法。