[发明专利]基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的方法和装置，该方法包括：在口腔CT设备的C形旋转臂上安装三维扫描摄像头；将三维扫描摄像头的控制线和数据线，以不影响C形旋转臂进行旋转的布线方式连接到扫描控制模块；利用扫描控制模块，控制C形旋转臂进行单独人脸3D扫描的往复运动，或进行颌面模式与人脸3D扫描同时进行的往复运动，以及控制三维扫描摄像头进行人脸3D扫描。本发明使口腔CT设备的颌面模式和三维扫描摄像头同步运行，在进行颌面模式CT扫描的同时进行人脸3D扫描，节省了扫描时间，采集到了被扫描者同一状态下的颌面CT图像和人脸3D图像，通过数据配准获得融合图像，同时展现了颌面部的骨骼结构和人脸的细节特征。

技术领域

本发明涉及医学成像技术领域，尤其涉及一种基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的方法和装置。

背景技术

口腔CT设备是一种口腔X射线成像系统，其X射线发生器和探测器悬挂于C形旋转臂两侧，C形旋转臂围绕患者头颅旋转进行扫描成像，能够提供患者口腔颌面部的三维影像，广泛应用于牙齿种植诊断、口腔外科术前计划、正畸方案设计等口腔各科室。口腔CT设备的颌面模式成像视野大，可以覆盖患者的整个头颅部分，利用颌面模式进行拍摄，可以获得完整的头面部及口腔内部的骨骼和牙齿图像，这是目前大部分口腔CT设备都具备的功能。

人脸3D扫描利用人脸3D摄像头围绕人体面部进行正反向扫描，可以获取精确的人脸三维数据，可广泛应用于人脸识别、3D打印、正畸美容等领域。

现有技术中，将口腔CT设备与人脸3D扫描功能进行结合的一种方法为：采用两个二维摄像头安装在探测器侧的左右两端，同时还需要安装两个照明光源进行补光，通过C形旋转臂单方向260度扫描采集面部图像数据，经过计算机软件算法合成人脸的三维图像。

上述现有技术中的缺点为：需要安装两个二维摄像头和两个照明光源，使得整体结构复杂，安装要求高；通过计算机软件算法合成的人脸三维图像可能与实际人脸图像有一定的差别，图像数据有较大的失真风险。

因此，有必要设计一种新型的将口腔CT设备与人脸3D扫描功能进行结合的方法和装置，在口腔CT设备的C形旋转臂上安装可以识别人脸的3D扫描摄像头，通过控制C形旋转臂的往复运动，配合专用的数据采集软件，获得患者面部的精确三维图像信息，简化整体结构、降低算法合成的人脸三维图像的失真度。

发明内容

本发明的实施例提供了一种基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的方法和装置，以解决上述背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

本发明的实施例提供的一种基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的方法，其特征在于，该方法包括：

在口腔CT设备的C形旋转臂上安装三维扫描摄像头；

将所述三维扫描摄像头的控制线和数据线，以不影响所述C形旋转臂进行旋转的布线方式连接到扫描控制模块；

利用所述扫描控制模块，控制所述C形旋转臂进行单独人脸3D扫描的往复运动，或进行颌面模式与人脸3D扫描同时进行的往复运动，以及控制所述三维扫描摄像头进行人脸3D扫描。

优选地，所述的在口腔CT设备的C形旋转臂上安装三维扫描摄像头，包括：

将所述三维扫描摄像头安装在所述口腔CT设备的C形旋转臂的X光机一侧，或者将所述三维扫描摄像头安装在所述口腔CT设备的C形旋转臂的探测器一侧。

优选地，所述的将所述三维扫描摄像头安装在所述口腔CT设备的C形旋转臂的X光机一侧，或者将所述三维扫描摄像头安装在所述口腔CT设备的C形旋转臂的探测器一侧，包括：

安装所述三维扫描摄像头后，在所述三维扫描摄像头形成的可视成像张角α范围内为扫描区域，在所述扫描区域内对被扫描者的整个头面部进行扫描。