[发明专利]一种膜片定位贴合系统

权利要求书

1.一种膜片定位贴合系统，其特征在于，包括：贴合设备和控制终端；

所述控制终端与所述贴合设备通信连接；

所述贴合设备包括：两个第一相机、两个第二相机、设备主体、膜片放置平台和基片放置平台；

所述设备主体上设置有所述膜片放置平台和所述基片放置平台；

两个所述第一相机与所述膜片放置平台的两个对角对应固定连接；

两个所述第二相机与所述基片放置平台的两个对角对应固定连接；

所述控制终端用于根据所述第一相机采集的膜片对角图像、所述第二相机采集的基片对角图像计算所述膜片、所述基片相对于预置贴合位置的位置偏差；

当所述贴合设备接收到所述控制终端发送的所述位置偏差后，所述膜片放置平台和所述基片放置平台用于在所述设备主体上进行与所述位置偏差对应的补偿移动，使得膜片和基片进行贴合；

所述控制终端还用于：根据所述膜片的两个对角坐标计算所述膜片的尺寸，并根据所述基片的两个对角坐标计算所述基片的尺寸，判断所述膜片的尺寸和所述基片的尺寸是否均位于预置范围内，若是，则根据所述膜片的两个对角坐标计算所述膜片的中心点相对于所述膜片的预置贴合位置在x，y方向的偏差a以及角度偏差b，根据所述基片的两个对角坐标计算所述基片中心点相对于基片的预置贴合位置在x，y方向的偏差c以及角度偏差d，根据所述偏差a、所述角度偏差b、所述偏差c和所述角度偏差d，计算x,y方向的总偏差以及角度总偏差；若否，则显示剔除异常尺寸的膜片或基片的提示。

2.根据权利要求1所述的膜片定位贴合系统，其特征在于，所述膜片放置平台包括：第一层平台、第二层平台和第三层平台；

所述第一层平台、所述第二层平台和所述第三层平台重叠设置构成所述膜片放置平台；

所述第一层平台的中心和所述第二层平台的中心固定于第一转轴，所述第一层平台用于绕所述第一转轴进行旋转；

所述第二层平台的一侧和所述第三层平台的一侧固定连接于第二转轴，所述第二层平台用于绕所述第二转轴进行翻转。

3.根据权利要求2所述的膜片定位贴合系统，其特征在于，所述设备主体的表面上开设有第一沟槽和第二沟槽；

所述第一沟槽与所述第二沟槽相互垂直；

所述膜片放置平台用于在所述第一沟槽上进行移动，所述基片放置平台用于在所述第二沟槽上进行移动。

4.根据权利要求3所述的膜片定位贴合系统，其特征在于，所述第一沟槽和所述第二沟槽呈T型状设置。

5.根据权利要求3所述的膜片定位贴合系统，其特征在于，所述膜片放置平台上设置有用于在所述第一沟槽上移动的第一移动部件。

6.根据权利要求5所述的膜片定位贴合系统，其特征在于，所述第一移动部件为导轨或滚轮。

7.根据权利要求3或6所述的膜片定位贴合系统，其特征在于，所述基片放置平台上设置有用于在所述第二沟槽上移动的第二移动部件。

8.根据权利要求7所述的膜片定位贴合系统，其特征在于，所述第二移动部件为导轨或滚轮。

9.根据权利要求1所述的膜片定位贴合系统，其特征在于，两个所述第一相机各自连接有一个环形光源。

10.根据权利要求9所述的膜片定位贴合系统，其特征在于，所述基片放置平台的两个对角上各设有一个背光源。