[发明专利]一种高能镭射清理污水管道内壁系统

权利要求书

1.一种高能镭射清理污水管道内壁系统，其特征在于，包括第一垂直污水管道(1)、第二垂直污水管道(2)和水平污水管道(3)，所述第一垂直污水管道(1)与所述第二垂直污水管道(2)依次与所述水平污水管道(3)连通，所述第一垂直污水管道(1)与所述第二垂直污水管道(2)上下两方均设有导向装置，所述导向装置包括第一支架(4)，所述第一支架(4)上设有转轴(5)，所述转轴(5)上设有导向滑轮(6)，所述第一垂直污水管道(1)远离所述水平污水管道(3)的一端设有控制台(7)，所述控制台(7)包括激光发射机和显示器，所述水平污水管道(3)内位于所述导向装置之间设有激光移动装置(9)，所述控制台(7)与所述激光移动装置(9)之间通过连接导线(10)连接；

所述激光移动装置(9)包括壳体(11)，所述壳体(11)上设有两组导向机构，所述导向机构包括数量为四个的导向腿(12)，所述导向腿(12)均匀固定在所述壳体(11)的四周，所述导向腿(12)远离所述壳体(11)的一端设有滚轮(13)，所述壳体(11)内部固定设有旋转连接端(14)，所述旋转连接端(14)的一侧与所述连接导线(10)连接，所述旋转连接端(14)的另一侧与L形转头(15)连接，所述L形转头(15)内部设有有L形通道(16)，所述L形通道(16)内设有激光反射板(17)，所述壳体(11)上设有2D环形激光发射环(18)，所述2D环形激光发射环(18)与所述L形转头(15)相适配，所述L形转头(15)上固定套设有第一齿轮(19)，所述第一齿轮(19)一侧啮合设有第二齿轮(20)，所述第二齿轮(20)通过连接杆与第一电机(21)的输出端连接，所述壳体(11)内部远离连接导线(10)的一端设有摄像机(22)，所述摄像机(22)下方设有连接环(23)，所述连接环(23)上固定设有钢丝(24)，所述钢丝(24)通过第二垂直污水管道(2)上下两方的导向装置与收卷装置(25)连接，所述收卷装置(25)放置在所述第二垂直污水管道(2)的一侧，所述收卷装置(25)包括第二支架(26)，所述第二支架(26)上固定设有数量为两个的圆形挡板(27)，所述第二支架(26)一侧设有第二电机(28)，所述第二电机(28)的输出端设有第三齿轮(29)，所述第三齿轮(29)一侧啮合设有第四齿轮(30)，所述第四齿轮(30)的中部固定设有收卷杆(31)，所述收卷杆(31)贯穿所述第二支架(26)和所述圆形挡板(27)，并且与所述第二支架(26)和圆形挡板(27)活动连接，所述钢丝(24)远离所述激光移动装置(9)的一端固定在所述收卷杆(31)上。

2.根据权利要求1所述的高能镭射清理污水管道内壁系统，其特征在于，所述连接导线(10)由电缆线(32)、通电线(33)、光纤线(34)和橡胶外皮(35)构成，所述橡胶外皮(35)包裹所述电缆线(32)、通电线(33)和光纤线(34)。

3.根据权利要求2所述的高能镭射清理污水管道内壁系统，其特征在于，所述电缆线(32)与所述摄像机(22)电性连接，所述通电线(33)与所述摄像机(22)和所述第一电机(21)电性连接。

4.根据权利要求1所述的高能镭射清理污水管道内壁系统，其特征在于，所述导向腿(12)包括第一支撑腿(36)，所述第一支撑腿(36)固定在所述壳体(11)上，所述第一支撑腿(36)内部套设有第二支撑腿(37)，所述第二支撑腿(37)与所述第一支撑腿(36)之间通过第一弹簧(38)连接，所述第一支撑腿(36)远离所述第一弹簧(38)的一端设有所述滚轮(13)，所述第一支撑腿(36)上设有凹槽，所述凹槽内设有滑钮(39)，所述滑钮(39)通过第二弹簧(40)与所述凹槽连接，所述第一支撑腿(36)上，所述第二支撑腿(37)上开设有卡槽，所述滑钮(39)与所述卡槽相适配。

5.根据权利要求3所述的高能镭射清理污水管道内壁系统，其特征在于，所述旋转连接端(14)包括外轴(41)、内轴(8)和若干转子(42)，所述外轴(41)与所述内轴(8)通过若干转子(42)连接，所述内轴(8)为中空结构。