[发明专利]一种U形配件的加工装置及其加工方法

权利要求书

1.一种U形配件的加工装置，包括工作台，其特征在于：还包括设于工作台上的上料机构、送料机构和加工机构，

所述上料机构包括上料导槽、翻转电机、翻转臂、左架板和右架板，上料导槽包括水平输送带以及固定于水平输送带两侧的拦板，左架板设于右架板的左侧，翻转臂通过转动轴架设于左架板和右架板之间，翻转电机固定于左架板上并可带动翻转臂翻转，翻转臂的两端均固定有置物座，置物座为U形结构，两侧的置物座关于翻转臂的中心对称设置，置物座的与翻转臂相连的一侧的侧耳上固定有定位凸起，左架板的前侧开设有入料开口，上料导槽的出料端通过入料开口对准一个置物座的中心；

所述送料机构包括机座，机座设于上料机构的右侧，机座上沿其长度方向开设有水平通孔，水平通孔的入料口对准另一个置物座的中心，水平通孔的左侧设有用于将置物座中的U形配件推入水平通孔中的推料杆；

所述加工机构设于机座的一侧，加工机构的加工头设于水平通孔的上方。

2.根据权利要求1所述的U形配件的加工装置，其特征在于：所述送料机构还包括移料杆和拦料片，水平通孔包括从上往下依次设置且相互连通的上通道、中间通道和下通道，移料杆穿设于下通道中并可沿下通道的延伸方向水平移动；移料杆上沿其长度方向均匀连接有3个拦料片，中间通道的宽度与拦料片的厚度相适应，拦料片的顶端穿过中间通道并伸入上通道中，移料杆上开设有纵向通孔，纵向通孔包括从左往右依次设置且相互连通的左通孔、中间通孔和右通孔，左通孔和右通孔均为矩形结构，左通孔和右通孔的宽度相同且分别与拦料片的厚度相适应，左通孔的长度大于右通孔的长度，中间通孔为柱状结构，且中间通孔的孔径大于左通孔的宽度；拦料片设于纵向通孔中，拦料片自然状态时的顶面为向左侧倾斜的倾斜面，其左下侧面为弧形面，拦料片的左下部通过连接销轴与移料杆可转动相连，拦料片的长度小于纵向通孔的长度，拦料片的左侧面与纵向通孔的左侧相贴合，连接销轴到右通孔的最右端的水平距离不小于其到拦料片右上角的距离。

3.根据权利要求2所述的U形配件的加工装置，其特征在于：所述机座的左侧设有推料机构，推料机构包括推料气缸，推料气缸固定于机座左侧的气缸架，推料气缸的活动端与移料杆的左端固定相连；推料杆设于移料杆的上方并与移料杆平行设置。

4.根据权利要求3所述的U形配件的加工装置，其特征在于：所述推料气缸通过限位块与移料杆相连，所述中间通道的宽度小于上通道和下通道的宽度，限位块的宽度大于水平通孔的最大宽度；推料杆的一端与限位块固定相连。

5.根据权利要求2所述的U形配件的加工装置，其特征在于：所述加工机构包括加工架、设于加工架上的安装板、用于带动安装板上下移动的升降气缸以及固定于安装板上的加工电机，加工电机的加工头设于上通道的上方。

6.根据权利要求5所述的U形配件的加工装置，其特征在于：所述加工电机有两个且沿安装板的长度方向设置，两个加工电机的加工头之间的距离与相邻的两个拦料片之间的距离相同。

7.根据权利要求6所述的U形配件的加工装置，其特征在于：所述加工头为打孔头或抛光头，两个加工电机分别为开孔电机和抛光电机，开孔电机设于抛光电机的左侧，打孔头与开孔电机的输出端相连，抛光头与抛光电机的输出端相连。

8.根据权利要求1所述的U形配件的加工装置，其特征在于：所述机座的右侧设有卸料机构，所述卸料机构包括卸料槽和收料斗，卸料槽向右倾斜设置且其的高端对准上通道的右端，卸料槽的低端对准收料斗。

9.根据权利要求1所述的U形配件的加工方法，其特征在于：将U形配件放置于水平输送带上，通过水平输送带将U形配件输送进入前侧的置物座内，通过翻转电机带动翻转臂进行180°翻转；将从左往右的相邻的两个拦料片之间的上通道分别设为第一工位和第二工位，推料气缸带动移料杆和推料杆向右移动，推料杆的右移将置物板上的U形配件顶推至第一工位中以等待打孔作业；与此同时，移料杆的右移通过拦料片将原先第一工位内的完成打孔作业的U形配件顶推至第二工位中以等待抛光作业，将原先第二工位内的完成抛光作业的U形配件顶推至卸料机构，完成加工的U形配件从卸料槽进入收料斗内；而后通过打孔电机对第一工位中的U形配件进行打孔作业，通过抛光电机对第二工位中的U形配件进行抛光作业；最后推料气缸移料杆和推料杆向左移动复位，等待下一个U形配件搁置于置物板上，依次重复上述动作。