[发明专利]顶开式衣物处理设备的关盖检测控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于顶开式衣物处理设备的关盖检测控制方法，所述顶开式衣物处理设备包括箱体、外筒和枢转地设置在所述外筒内的内筒，所述内筒包括内筒盖；

所述外筒的外筒口的内壁上设置测距传感器和平面结构，或者所述平面结构一体制成在所述外筒上，所述测距传感器和所述平面结构相对设置，所述平面结构用于在所述外筒口内没有异物时能够将所述测距传感器发出的信号反射给所述测距传感器；

其特征在于，所述关盖检测控制方法包括以下步骤：

通过所述测距装置检测所述外筒的外筒口内是否有异物；

在检测到所述外筒口内没有异物的同时或之后，判定所述内筒盖已经关闭，

当所述测距装置检测到的距离值为1时，表示所述外筒口内没有异物；当所述测距装置检测到的距离值小于1时，表示所述外筒口内存在异物；当所述测距装置检测到的距离值大于1时，表示所述顶开式衣物处理设备发生故障；

其中，所述数值1表示所述测距装置到所述平面结构之间的距离。

2.根据权利要求1所述的用于顶开式衣物处理设备的关盖检测控制方法，其特征在于，在“检测所述外筒的外筒口内是否有异物”的步骤之前，所述关盖检测控制方法还包括步骤：关闭所述内筒盖。

3.根据权利要求1所述的用于顶开式衣物处理设备的关盖检测控制方法，其特征在于，所述箱体包括箱体本体以及枢转地设置在所述箱体本体上的上盖；并且/或者所述外筒包括外筒本体和枢转地设置在所述外筒本体上的外筒盖；

在“判定所述内筒盖已经关闭”的步骤之后，所述关盖检测控制方法还包括：

关闭所述外筒盖和/或所述上盖。

4.根据权利要求3所述的用于顶开式衣物处理设备的关盖检测控制方法，其特征在于，在执行“关闭所述外筒盖和/或所述上盖”的步骤的同时，所述关盖检测控制方法还包括步骤：

检测所述外筒的外筒口内是否有异物；

当检测到所述外筒口内有异物时，暂停所述外筒盖和/或所述上盖的关闭动作。

5.根据权利要求4所述的用于顶开式衣物处理设备的关盖检测控制方法，其特征在于，在暂停所述外筒盖和/或所述上盖的关闭动作的同时，所述关盖检测控制方法还包括：发出报警提示信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于顶开式衣物处理设备的关盖检测控制方法，其特征在于，所述测距装置设置在所述外筒口的边缘处；并且/或者，

所述测距装置是超声波测距传感器、激光测距传感器或红外线测距传感器；并且/或者，

所述异物包括内筒盖、衣物或操作人员的手。

7.一种用于顶开式衣物处理设备的关盖检测控制系统，所述顶开式衣物处理设备包括箱体、外筒和枢转地设置在所述外筒内的内筒，所述内筒包括内筒盖，其特征在于，所述外筒包括外筒盖；并且/或者所述箱体包括上盖；

所述关盖检测控制系统包括通信连接的控制器、测距装置和平面结构；

所述测距装置和所述平面结构设置在所述外筒的外筒口的边缘处，或者所述平面结构一体制成在所述外筒上，所述测距传感器和所述平面结构相对设置，所述平面结构用于在所述外筒口内没有异物时能够将所述测距传感器发出的信号反射给所述测距传感器，所述测距装置用于检测所述外筒口内是否有异物；

所述控制器用于在所述测距装置检测到所述外筒口内没有异物时使所述上盖和/或所述外筒盖关闭，以及在所述测距装置检测到所述外筒口内有异物时使所述上盖和/或所述外筒盖暂停关闭，

当所述测距装置检测到的距离值为1时，表示所述外筒口内没有异物；当所述测距装置检测到的距离值小于1时，表示所述外筒口内存在异物；当所述测距装置检测到的距离值大于1时，表示所述顶开式衣物处理设备发生故障；

其中，所述数值1表示所述测距装置到所述平面结构之间的距离。

8.根据权利要求7所述的用于顶开式衣物处理设备的关盖检测控制系统，其特征在于，所述测距装置是超声波测距传感器、激光测距传感器或红外线测距传感器。

9.一种顶开式衣物处理设备，其特征在于，所述顶开式衣物处理设备包括权利要求7或8所述的关盖检测控制系统。