[发明专利]LIDAR装置和用于操作LIDAR装置的方法

权利要求书

1.光探测和测距装置，包括：

光源，发射光束以扫描与目标扫描区域有关的定向的范围；

第一微型机电系统镜，配置为接收所述光束并将所述光束朝向所述目标扫描区域重新引导，其中，所述第一微型机电系统镜配置为相对于所述光源在多个方向上倾斜，从而以多个角度重新引导所述光束；以及

多个接收器单元，其中，每个接收器单元配置为在表示角度范围的子集的角度子集内接收从所述目标扫描区域反射的光束并且包括：

光探测器，接收从位于所述目标扫描区域内的一个或多个对象反射的所反向的光束，其中，所述第一微型机电系统镜倾斜以允许从所述光源发射的所述光束以所述多个角度反射并允许所述光探测器以所述多个角度接收所反射的光束，从而获得所述一个或多个对象的多个角分辨率，

其中，所述接收器单元还包括第二微型机电系统镜，所述第二微型机电系统镜定位成接收从所述一个或多个对象反射的光束并且将所接收的光束重新引导至所述光探测器。

2.根据权利要求1所述的光探测和测距装置，其中，所述第二微型机电系统镜配置为在多个方向上倾斜，以从所述多个角度接收表征所述多个角分辨率的所反射的光束。

3.根据权利要求2所述的光探测和测距装置，其中，所述第一微型机电系统镜和所述第二微型机电系统镜配置为根据预定同步方案倾斜，分别使得从所述光源发射的所述光束能够以所述多个角度反射以及所述光探测器能够以所述多个角度接收所反射的光束。

4.根据权利要求2所述的光探测和测距装置，还包括：

第一透镜，接收以第一角度从一个或多个对象反射的光束，并且以第二角度将所反射的光束传输至所述第二微型机电系统镜；以及

第二透镜，从所述第二微型机电系统镜接收所反射的光束，并且将所反射的光束以发散的方式传输至所述光探测器。

5.根据权利要求1所述的光探测和测距装置，其中，所述第一微型机电系统镜是具有第一反射表面和第二反射表面的双面镜，其中，所述第一反射表面将所述光束朝向所述一个或多个对象重新引导。

6.根据权利要求5所述的光探测和测距装置，其中，所述第二反射表面接收从所述一个或多个对象反射的所反射的光束并将所反射的光束重新引导至所述光探测器。

7.根据权利要求6所述的光探测和测距装置，还包括静止镜，所述静止镜定位成从所述一个或多个对象接收所反射的光束，并且将所反射的光束重新引导至所述第一微型机电系统镜的所述第二反射表面。

8.根据权利要求7所述的光探测和测距装置，其中，所述静止镜定位成具有固定的定向而不倾斜。

9.根据权利要求1所述的光探测和测距装置，还包括：

第一透镜，具有预定焦点以从所述光源接收所述光束，并且将所述光束转换成引导至所述第一微型机电系统镜的聚焦光束；以及

第二透镜，从所述第一微型机电系统镜接收所述聚焦光束，并且准直并生成引导至所述一个或多个对象的准直光束。