[发明专利]一种丝杆的旋转擦拭机有效
申请号: | 201810082439.1 | 申请日: | 2018-01-29 |
公开(公告)号: | CN108311427B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 林正富 | 申请(专利权)人: | 东佑达机器人(苏州)有限公司 |
主分类号: | B08B1/02 | 分类号: | B08B1/02;B08B13/00;F16P1/00 |
代理公司: | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人: | 周海燕 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 擦拭 | ||
1.一种丝杆的旋转擦拭机,其特征在于,包括:
台面,所述台面上设有卡盘和水平滑轨,所述台面的下方连接有支撑台面的若干个立柱;
卡盘,夹住丝杆,驱动丝杆呈水平状态绕自身轴线旋转,所述丝杆与水平滑轨的长度方向平行;
承托块,若干个承托块设在水平滑轨上,所述承托块具备沿水平滑轨往复运动的自由度,所述承托块上端具备水平设置的两个滚轮,两个滚轮之间的最近距离小于丝杆的直径,所述丝杆与滚轮的外圆周接触,所述承托块具备相互配合的凹槽与凸棱,所述凹槽与凸棱使承托块具备垂直于丝杆轴线的在水平方向上的往复移动自由度;
所述承托块从上至下由第一滑块、第二滑块、第三滑块构成,所述第一滑块上端具备避让丝杆的V型槽,所述V型槽两侧具备固定滚轮的轴孔;
所述第三滑块下端具备与水平滑轨配合的第二凹槽;
所述第二滑块与第三滑块之间还连接有弹性块;
所述第一滑块下端具备第一凹槽,所述第二滑块上端具备与第一凹槽配合的第一凸棱,所述第二滑块下端具备第二凸棱,所述弹性块为独立平行设置的两个弹性块,所述第二凸棱与两个弹性块之间的间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种丝杆的旋转擦拭机,其特征在于:所述第一滑块、第二滑块、弹性块、第三滑块装配完成后,所述第一凹槽、第一凸棱、第二凸棱长度方向平行,并与第二凹槽、滚轮的自身轴线方向垂直。
3.根据权利要求1所述的一种丝杆的旋转擦拭机,其特征在于:所述台面上与水平滑轨平行设置有导轨,所述导轨上设有行走电机,所述行走电机上具备上延板,所述上延板具备与丝杆接触的擦拭棉。
4.根据权利要求3所述的一种丝杆的旋转擦拭机,其特征在于:所述上延板由底部的竖直段和顶部的弧线段构成,所述弧线段为不大于半圆的弧线,所述擦拭棉设于弧线段的内圈上。
5.根据权利要求1所述的一种丝杆的旋转擦拭机,其特征在于:所述立柱间围绕有一圈的绳索,所述绳索的一头固定在立柱上,所述绳索的另一头连接有拉断开关,触发拉断开关将实现电源的断路。
6.根据权利要求5所述的一种丝杆的旋转擦拭机,其特征在于:所述拉断开关固定在一根立柱上,所述立柱在与绳索之间设有导向滑轮。
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