[发明专利]一种汽车零件生产用智能夹持装置

说明书

本发明公开了一种汽车零件生产用智能夹持装置，包括底座，所述底座的内部一侧设置有控制器，底座的内部另一侧设置有供电模组，底座的顶端两侧均设有支撑座，支撑座的外侧固定安装有液压缸，液压缸通过连接杆与安装箱的一侧连接，支撑座的内侧壁上设置有限位装置，限位装置的外侧设置有防护罩，安装箱的另一侧通过密封转盘与连接块的一端连接，连接块的内腔设置有空槽，空槽内安装有电动推杆，所接块的另一端通过高强度弹簧与夹持块连接。本发明通过在两个连接块上分别设有红外发射器和红外传感器，红外发射器和红外传感器配合控制器，可以使得本装置自动对汽车零件进行夹持工作，使得本装置能够智能化工作，节省了大量的人力。

技术领域

本发明涉及夹持装置相关技术领域，特别涉及一种汽车零件生产用智能夹持装置。

背景技术

在汽车零件的生产加工过程中，通常需要对汽车零件进行加持固定，目前现有技术中一般采用通过夹爪拧螺钉固定的方式，需要人工拧动螺钉来对汽车零件进行固定，然后进行加工，这种固定方式效率较低，而且劳动强度大，而且这种方式不能使汽车零件进行翻转，不能适应汽车零件的加工工作。因此，发明一种汽车零件生产用智能夹持装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车零件生产用智能夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零件生产用智能夹持装置，包括底座，所述底座的内部一侧设置有控制器，所述底座的内部另一侧设置有供电模组，所述底座的顶端两侧均设有支撑座，所述支撑座的外侧固定安装有液压缸，所述液压缸通过连接杆与安装箱的一侧连接，所述安装箱位于支撑座的内侧，所述支撑座的内侧壁上设置有限位装置，所述限位装置位于连接杆的外侧，所述限位装置的外侧设置有防护罩，所述安装箱的另一侧通过密封转盘与连接块的一端连接，所述连接块的内腔设置有空槽，所述空槽内安装有电动推杆，所述连接块的另一端通过高强度弹簧与夹持块的一侧连接，所述夹持块的一侧中部设置有弹性连接头，所述弹性连接头内设置有第二压力传感器，所述夹持块的另一侧设置有弹性连接层，所述弹性连接层内设置有第三压力传感器。

优选的，所述安装箱的内腔设置有安装槽，所述安装槽的顶部和底部均设有磁铁块，两个磁铁块均为弧形设置，且两个磁铁块的磁极相反，两个磁铁块之间设置有线圈盘，所述线圈盘的中部设置有中心轴，所述中心轴的一端固定连接安装槽的侧壁，所述中心轴的另一端通过轴承与连接块的一端中部连接，所述线圈盘的边缘通过多个连接杆与连接块的一端连接，多个连接杆呈环形阵列分布。

优选的，所述限位装置包括驱动电机和活动限位块，所述驱动电机的底端中部设置有转轴，所述转轴的底部设置有螺纹槽，所述螺纹槽内设置有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端固定连接活动限位块的顶端中部，所述活动限位块的顶端两侧均通过导向杆与驱动电机连接，所述导向杆为伸缩结构，所述活动限位块的底端中部设置有第一压力传感器。

优选的，所述防护罩的底部通过固定杆连接有固定限位块，所述固定限位块位于连接杆底部，所述固定限位块的顶部和活动限位块的底部均设置为弧形结构，所述固定限位块的顶部和活动限位块的底部均设置有阻尼凸起，所述连接杆的外侧设置有阻尼层，所述阻尼凸起与阻尼层相互对应。

优选的，所述连接块设置有两个，其中一个连接块的顶部设置有红外发射器，另一个连接块的顶部设置有红外传感器，所述红外发射器与红外传感器相互对应。

优选的，所述控制器内设置有A/D转换模块、中央处理器、液压缸控制模块、电机控制模块、推杆控制模块和无线收发模块，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和红外传感器的输出端均为A/D转换模块，所述A/D转换模块的输出端为中央处理器，所述中央处理器的输出端分别为液压缸控制模块、电机控制模块和推杆控制模块，所述中央处理器的连接端为无线收发模块，所述无线收发模块的连接端为控制终端。