[发明专利]基于TTC580控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法

说明书

本发明提供了基于TTC580控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法，所述试验台由气源组件、气压试验台组件、控制器和主机组成，所述试验台通过TTC580控制器的模拟量采集通道采集四个制动气室压力信号和油门踏板开度信号；通过TTC580控制器的PWM输出通道向前桥单通道模块、前桥的两个ABS电磁阀和后桥双通道模块输出驱动信号；通过TTC580控制器的数字量采集通道采集制动踏板开度信号以及方向盘转角信号；所述主机与TTC580控制器之间通过以太网相连，实现数据传输。本发明满足了商用车电子制动系统快速开发的要求，且降低硬件在环测试的成本。

技术领域

本发明属于汽车电子制动系统硬件在环测试技术领域，具体地说，本发明涉及基于TTC580控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法。

背景技术

随着经济的发展与交通的需要，商用车的市场占有率逐渐上升，但是由于商用车载人载货量较大，商用车的行车安全性显得尤为重要。为了提高商用车的安全性，国外整车厂商如WABCO公司、BOSCH公司、Knorr公司提出了商用车电子制动系统(ElectronicallyBraking System)的概念，商用车电子制动系统从第一代的ABS控制逐渐发展为目前的包含ABS控制、ASR控制、ESP控制等控制功能的复杂控制系统，其大大提高了商用车的行车安全性。由于我国对于商用车电子制动系统仍处于起步阶段，商用车电子制动系统核心技术仍然掌握在国外整车厂商手中，商用车电子制动系统的精确快速研发对于我国十分重要。

硬件在环试验台在商用车电子制动系统的研发中具有很重要的作用，其在测试过程中不需要进行实车道路试验，并且能够实时快速地对商用车电子制动系统控制策略进行验证与评价，其可以大大节约研发成本且缩短产品开发周期，满足商用车电子制动系统的精确快速研发的需要。但目前国内针对于商用车电子制动系统研发与验证的硬件在环试验台资料较少，无法满足对商用车电子制动系统快速开发与硬件在环测试的需求；并且主流上的硬件在环试验台通常采用国外Dspace公司、NI公司等公司生产的控制器平台，其硬件成本与软件成本较高，加大了科研成本。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了基于TTC580控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法，以满足商用车电子制动系统快速开发的要求，且降低硬件在环测试的成本。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

基于TTC580控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台，由气源组件A、气压试验台组件B、控制器和主机31组成，所述控制器为TTC580控制器30；

所述气压试验台组件B由油门踏板8、转向盘10、由前桥单通道模块16控制的前桥制动控制气路、由后桥双通道模块17控制的后桥制动控制气路，以及分别与前桥单通道模块16和后桥双通道模块17气路控制连接的制动踏板总成11组成；

所述TTC580控制器30通过PWM输出通道分别与前桥单通道模块16、前桥的两个ABS电磁阀以及后桥双通道模块17信号连接；

所述TTC580控制器30通过模拟量采集通道端口分别与四个制动气室对应的四个压力传感器以及油门踏板位移传感器7信号连接；

所述TTC580控制器30通过数字量采集通道端口分别与制动踏板总成11内集成的制动踏板开度位移传感器和方向盘转角传感器9信号连接；

所述主机31与TTC580控制器30之间通过以太网相连，实现数据传输。

所述气源组件A由空气压缩机1和干燥器2组成，所述空气压缩机1的出气口与干燥器2的进气口通过气压管路相连，干燥器2的出气口向气压试验台组件B输出干燥的压缩空气。

在所述气压试验台组件B中，四回路保护阀3的进气口与气源组件A连接，四回路保护阀3的一个出气口与第二储气筒4的进气口相连，另一个出气口与第一储气筒5的进气口相连；