[发明专利]电磁式执行器的能量状态诊断释放电路

说明书

本发明涉及一种电磁式执行器的能量状态诊断释放电路，其诊断处理电路控制开关管Q1与开关管Q2同时导通时，能使得电磁执行器L处于驱动状态，电磁执行器L在一个驱动周期后，诊断处理电路在关断开关管Q1以及开关管Q2的同时打开开关管Q3；在电磁执行器L能量回收中，诊断处理电路使得开关管Q2与开关管Q3同时导通时，能将电磁执行器L上的能量以TAIL鼓包的形式释放，低端电流采样电路采集以TAIL鼓包释放能量的电流，诊断处理电路根据低端电流采样电路采集的电流确定电磁执行器L的工作状态。本发明能降低诊断成本，通过在电磁执行器不驱动的间隙进行硬件诊断，能有效提高诊断的准确性，降低反向电势能量回收的冲击效应。

技术领域

本发明涉及一种电路，尤其是一种电磁式执行器的能量状态诊断释放电路，属于电磁式执行器的技术领域。

背景技术

电磁式执行器的能量状态不仅有温度的影响，还受蓄电池的影响，当温度的升高以及蓄电池电压的变化，都会对执行器的电感驱动能力有较大的影响。目前，只能对温度进行间接的测试，而且需要另外增加传感器，增加执行器的机械结构的复杂度；此外，增加传感器设计，会降低机械的可靠性设计。对于反向电势的能量回收，目前主要通过反向电势回收能量的方式，会造成器件很大的电流冲击，降低能量回收的器件寿命，从而影响系统的稳定性。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种电磁式执行器的能量状态诊断释放电路，其结构紧凑，能降低诊断成本，通过在电磁式执行器不驱动的间隙进行硬件诊断，能有效提高诊断的准确性，降低反向电势能量回收的冲击效应，提高系统的可靠性。

按照本发明提供的技术方案，所述电磁式执行器的能量状态诊断释放电路，包括电感特性的电磁式执行器L；所述电磁式执行器L的高端与开关管Q1的源极端以及开关管Q3的漏极端连接，开关管Q1的漏极端与蓄电池电压VCC_BAR、电容C2的一端、二极管D4的阴极端、电阻R3的一端连接，电容C2的另一端接地，电阻R3的另一端通过电容C1接地；

电磁式执行器L的低端与电阻R2的一端以及开关管Q2的漏极端连接，电阻R2的另一端与二极管D4的阳极端连接，开关管Q2的源极端通过电阻R1接地，且开关管Q2的源极端还与低端电流采样电路连接，所述低端电流采样电路与诊断处理电路连接，所述诊断处理电路与开关管Q1的栅极端、开关管Q2的栅极端以及开关管Q3的栅极端连接；

诊断处理电路控制开关管Q1与开关管Q2同时导通时，能使得电磁式执行器L处于驱动状态，电磁式执行器L在一个驱动周期后，诊断处理电路在关断开关管Q1以及开关管Q2的同时打开开关管Q3，以形成电磁式执行器L-二极管D4-电容C2的能量回收通路；在电磁式执行器L能量回收中，诊断处理电路使得开关管Q2与开关管Q3同时导通时，能将电磁式执行器L上的能量以TAIL鼓包的形式释放，低端电流采样电路采集以TAIL鼓包释放能量的电流，诊断处理电路根据低端电流采样电路采集的电流确定电磁式执行器L的工作状态。

所述低端电流采样电路包括电压跟随器U1以及电压比较器U2，电压跟随器U1的同相端与开关管Q2的源极端连接，电压跟随器U1的反相端与电压跟随器U1的输出端连接；电压比较器U2的同相端与开关管Q2的源极端连接，电压比较器U2的反相端接参考电压Vref，电压比较器U2的输出端以及电压比较器U1的输出端均与诊断处理电路连接。

所述诊断处理电路包括第一数据处理器以及第二数据处理器，所述第一数据处理器通过逻辑电路与开关管Q1的栅极端连接，第一数据处理器的输出端与开关管Q2的栅极端以及开关管Q3的栅极端连接，第一数据处理器与第二数据处理器连接。

本发明的优点：在电磁式执行器L的驱动间隙进行能量释放与诊断，通过电磁式执行器L的TAIL鼓包电流判断电磁式执行器L的工作状态，能降低诊断成本，能有效提高诊断的准确性，降低反向电势能量回收的冲击效应，提高系统的可靠性。

附图说明

图1为本发明的电路原理图。