[发明专利]双定子固定式压电惯性驱动器及其驱动方法

权利要求书

1.一种双定子固定式压电惯性驱动器及其驱动方法，其特征在于：该双定子固定式压电惯性驱动器及其驱动方法由斜拉式定子组件（1）、动子组件（2）、滑动凸台（3）、微位移调节装置（4）和底座（5）组成；其中，所述两个以压电叠堆为驱动源的斜拉式定子组件（1）并联固定在底座（5）上，所述动子组件（2）安装在滑动凸台（3）上，所述滑动凸台（3）安装在底座（5）上，所述微位移调节装置（4）安装在底座（5）上；所述斜拉式定子组件（1）包括方形垫片（1-1）、铰链固定螺栓（1-2）、基米螺钉（1-3）、矩形结构铰链（1-4）和压电叠堆（1-5）；所述方形垫片（1-1）和基米螺钉（1-3）将压电叠堆（1-5）固定在矩形结构铰链（1-4）内；所述铰链固定螺栓（1-2）固定安装矩形结构铰链（1-4）；所述矩形结构铰链（1-4）可采用5025铝合金、6061铝合金、7075铝合金、Ti-35A钛合金或Ti-13钛合金材料；所述矩形结构铰链（1-4）两侧设置有几何形柔性铰链（1-4-1）；所述矩形结构铰链（1-4）后端部设置有铰链固定螺栓安装孔（1-4-2），通过铰链固定螺栓（1-2）与铰链安装螺纹孔（5-6）的螺纹连接将矩形结构铰链（1-4）直接固定在滑动凸台（3）上；所述矩形结构铰链（1-4）尾部设置有基米螺钉安装螺纹孔（1-4-3），基米螺钉（1-3）安装在基米螺钉安装螺纹孔（1-4-3）内；所述矩形结构铰链（1-4）设置有垫片限位槽（1-4-4）；所述矩形结构铰链（1-4）两侧设置有刚性连接梁（1-4-5），所述同侧的几何形柔性铰链（1-4-1）通过刚性连接梁（1-4-5）进行连接；所述矩形结构铰链（1-4）顶部设置有半圆形驱动足（1-4-6）；所述矩形结构铰链（1-4）前端部设置有斜拉式运动转换梁（1-4-7），所述斜拉式运动转换梁（1-4-7）由直梁（1-4-7-1）和斜梁（1-4-7-2）组成。

2.根据权利要求1所述一种双定子固定式压电惯性驱动器及其驱动方法，其特征在于：所述动子组件（2）为双列交叉滚柱导轨；所述动子组件（2）包括固定导轨（2-1）、外围装置安装螺纹孔（2-2）、活动导轨（2-3）、限位螺栓（2-4）、导轨安装孔（2-5）、导轨固定螺栓（2-6）和滚柱保持架组件（2-7）；所述外围装置安装螺纹孔（2-2）可与外围装置连接；所述滚柱保持架组件（2-7）分别与活动导轨（2-3）和固定导轨（2-1）接触；所述限位螺栓（2-4）安装在固定导轨（2-1）和活动导轨（2-3）两端；所述导轨安装孔（2-5）通过导轨固定螺栓（2-6）与导轨安装螺纹孔（3-1）螺纹连接将固定导轨（2-1）固定在滑动凸台（3）的导轨安装平面（3-2）上。

3.根据权利要求1所述一种双定子固定式压电惯性驱动器及其驱动方法，其特征在于：所述滑动凸台（3）包括导轨安装螺纹孔（3-1）、导轨安装平面（3-2）、微位移调节装置凹槽（3-3）、上限位螺钉（3-4）、支撑架（3-5）、上弹簧固定螺栓（3-6）和上滑动轨道（3-7）；所述导轨安装螺纹孔（3-1）与导轨固定螺栓（2-6）螺纹连接；所述导轨安装平面（3-2）固定安装动子组件（2）在滑动凸台（3）上；所述微位移调节装置凹槽（3-3）与顶端解耦球头（4-2）接触；所述上限位螺钉（3-4）安装在上滑动轨道（3-7）的两端；所述支撑架（3-5）与滑动凸台安装平面（5-3）接触；所述上弹簧固定螺栓（3-6）配合下弹簧固定螺栓（5-1）安装弹簧（5-2）；所述上滑动轨道（3-7）与球形滑动导轨（5-8）接触。

4.根据权利要求1所述一种双定子固定式压电惯性驱动器及其驱动方法，其特征在于：所述微位移调节装置（4）包括手动调节螺杆（4-1）和解耦球头（4-2）；所述手动调节螺杆（4-1）的外螺纹与微位移调节装置安装螺纹孔（5-12）的内螺纹进行螺纹连接配合；所述解耦球头（4-2）与微位移调节装置凹槽（3-3）接触。