[发明专利]并联驱动式压电粘滑直线马达及其驱动方法

权利要求书

1.一种并联驱动式压电粘滑直线马达，其特征在于：该并联驱动式压电粘滑直线马达由斜梯形驱动组件（1）、锁紧螺钉（2）、基座（3）、燕尾平台位移调节器（4）、燕尾平台（5）、燕尾平台限位条（6）和滑动组件（7）组成；所述两个斜梯形驱动组件（1）并联固定在燕尾平台（5）上，所述锁紧螺钉（2）安装在燕尾平台（5）对应螺纹孔内，所述燕尾平台位移调节器（4）安装在基座（3）后端部，所述燕尾平台（5）安装在基座（3）上且限定在燕尾平台限位条（6）内，所述燕尾平台限位条（6）固定在基座（3）上，所述滑动组件（7）安装在基座（3）前端部。

2.根据权利要求1所述的一种并联驱动式压电粘滑直线马达，其特征在于：所述斜梯形驱动组件（1）包括单垫片（1-1）、矩形结构铰链（1-2）、基米螺钉（1-3）、铰链固定螺栓（1-4）和压电叠堆（1-5）；所述单垫片（1-1）和基米螺钉（1-3）将压电叠堆（1-5）固定在矩形结构铰链（1-2）内；所述矩形结构铰链（1-2）采用5025铝合金、6061铝合金、7075铝合金、Ti-35A钛合金或Ti-13钛合金材料；所述矩形结构铰链（1-2）两侧设置有刚性连接横梁（1-2-1）；所述矩形结构铰链（1-2）后端部设置有铰链固定螺栓安装孔（1-2-2），通过铰链固定螺栓（1-4）与铰链安装螺纹孔（5-3）的螺纹连接将矩形结构铰链（1-2）直接固定在燕尾平台（5）上；所述矩形结构铰链（1-2）尾部设置有基米螺钉安装螺纹孔（1-2-3），基米螺钉（1-3）安装在基米螺钉安装螺纹孔（1-2-3）内；所述矩形结构铰链（1-2）设置有垫片限位槽（1-2-4），所述垫片限位槽（1-2-4）与单垫片（1-1）接触；所述矩形结构铰链（1-2）两侧设置有几何形柔性铰链（1-2-5），所述同侧的几何形柔性铰链（1-2-5）通过刚性连接横梁（1-2-1）进行连接；所述矩形结构铰链（1-2）前端部设置有斜梯形横梁（1-2-6）；所述矩形结构铰链（1-2）顶部设置有半圆形驱动足（1-2-7）。

3.根据权利要求1所述一种并联驱动式压电粘滑直线马达，其特征在于：所述基座（3）包括燕尾平台限位条安装凹槽（3-1）、燕尾平台安装平面（3-2）、燕尾平台位移调节器安装螺纹孔（3-3）、基座安装孔（3-4）、垫块（3-5）、导轨安装平面（3-6）、导轨限位凸台（3-7）和导轨安装螺纹孔（3-8）；所述燕尾平台限位条安装凹槽（3-1）与燕尾平台限位条凸台（6-2）间隙配合；所述燕尾平台安装平面（3-2）与燕尾平台滑行面（5-5）接触；所述燕尾平台位移调节器安装螺纹孔（3-3）安装燕尾平台位移调节器（4）；所述基座安装孔（3-4）可与其他外围装置进行固定；所述垫块（3-5）可与其他外围装置进行接触；所述导轨安装平面（3-6）和导轨安装螺纹孔（3-8）固定安装滑动组件（7）；所述导轨限位凸台（3-7）限定滑动组件（7）的安装位置。

4.根据权利要求1所述一种并联驱动式压电粘滑直线马达，其特征在于：所述燕尾平台位移调节器（4）包括解耦球头（4-2）和手动调节螺杆（4-1）；所述手动调节螺杆（4-1）的外螺纹与燕尾平台位移调节器安装螺纹孔（3-3）的内螺纹进行螺纹连接配合；所述解耦球头（4-2）与位移调节器凹槽（5-7）接触。

5.根据权利要求1所述一种并联驱动式压电粘滑直线马达，其特征在于：所述燕尾平台（5）包括锁紧螺钉安装螺纹孔（5-1）、位移调节器挡板（5-2）、铰链安装螺纹孔（5-3）、铰链安装平面（5-4）、燕尾平台滑行面（5-5）、燕尾斜面（5-6）和位移调节器凹槽（5-7）；所述锁紧螺钉安装螺纹孔（5-1）安装锁紧螺钉（2）；所述锁紧螺钉（2）通过锁紧螺钉安装螺纹孔（5-1）后，与燕尾平台安装平面（3-2）接触；所述位移调节器挡板（5-2）设置在燕尾平台（5）的后端部，与铰链安装平面（5-4）垂直；所述铰链安装螺纹孔（5-3）和铰链安装平面（5-4）固定安装矩形结构铰链（1-2）；所述燕尾平台滑行面（5-5）与燕尾平台安装平面（3-2）接触；燕尾斜面（5-6）与燕尾平台限位平面（6-1）接触；所述位移调节器凹槽（5-7）与燕尾平台位移调节器（4）接触。