[发明专利]水平双驱动型精密压电粘滑直线装置及其驱动方法

权利要求书

1.一种水平双驱动型精密压电粘滑直线装置，其特征在于：该水平双驱动型精密压电粘滑直线装置包括斜拉式水平定子（1）、动子（2）、底座（3）、位移调节器（4）、燕尾平台（5）和燕尾平台限位条（6）；其中，所述两个以压电叠堆（1-1）为驱动元件的斜拉式水平定子（1）并联固定在底座（3）上，所述动子（2）安装在燕尾平台（5）前端部，所述位移调节器（4）安装在底座（3）后端部，所述燕尾平台（5）安装在底座（3）上且限定在燕尾平台限位条（6）内，所述燕尾平台限位条（6）固定在底座（3）上；所述斜拉式水平定子（1）包括压电叠堆（1-1）、垫片（1-2）、固定螺栓（1-3）、菱形运动转换器（1-4）和预紧螺栓（1-5）；所述垫片（1-2）和预紧螺栓（1-5）将压电叠堆（1-1）固定在菱形运动转换器（1-4）内；所述固定螺栓（1-3）固定安装斜拉式水平定子（1）；所述菱形运动转换器（1-4）可采用5025铝合金、6061铝合金、7075铝合金、Ti-35A钛合金或Ti-13钛合金材料；所述菱形运动转换器（1-4）包括刚性连接横梁（1-4-1）、垫片限位面（1-4-2）、固定螺栓安装孔（1-4-3）、预紧螺栓安装螺纹孔（1-4-4）、半圆形驱动足（1-4-5）和斜拉式运动转换梁（1-4-6）；所述刚性连接横梁（1-4-1）首尾封闭连接构成菱形运动转换器（1-4）的主体框架；所述菱形运动转换器（1-4）左右两端设置有垫片限位面（1-4-2）；所述菱形运动转换器（1-4）后端部设置有固定螺栓安装孔（1-4-3），通过固定螺栓（1-3）与铰链安装螺纹孔（3-8）的螺纹连接将菱形运动转换器（1-4）直接固定在底座（3）上；所述菱形运动转换器（1-4）左右两端设置有预紧螺栓安装螺纹孔（1-4-4），所述预紧螺栓（1-5）安装在预紧螺栓安装螺纹孔（1-4-4）内；所述菱形运动转换器（1-4）顶端部设置有半圆形驱动足（1-4-5）；所述斜拉式运动转换梁（1-4-6）由直梁（1-4-6-1）和斜梁（1-4-6-2）组成。

2.根据权利要求1所述一种水平双驱动型精密压电粘滑直线装置，其特征在于，所述动子（2）为双列交叉滚柱导轨，所述动子（2）包括固定导轨（2-1）、外围装置安装螺纹孔（2-2）、活动导轨（2-3）、限位螺栓（2-4）、导轨安装孔（2-5）、导轨固定螺栓（2-6）和滚柱保持架组件（2-7）；所述外围装置安装螺纹孔（2-2）可与外围装置连接；所述滚柱保持架组件（2-7）分别与固定导轨（2-1）和活动导轨（2-3）接触；所述限位螺栓（2-4）安装在固定导轨（2-1）和活动导轨（2-3）两端；所述导轨安装孔（2-5）通过导轨固定螺栓（2-6）与导轨安装螺纹孔（5-4）螺纹连接将固定导轨（2-1）固定在燕尾平台（5）的导轨安装平面（5-3）上。

3.根据权利要求1所述一种水平双驱动型精密压电粘滑直线装置，其特征在于：所述底座（3）包括燕尾平台限位条安装槽（3-1）、燕尾平台安装平面（3-2）、位移调节器安装螺纹孔（3-3）、垫块（3-4）、底座安装孔（3-5）、铰链限位凸台（3-6）、铰链安装平面（3-7）和铰链安装螺纹孔（3-8）；所述燕尾平台限位条安装槽（3-1）与燕尾平台限位条凸台（6-1）间隙配合；所述燕尾平台安装平面（3-2）与燕尾平台滑行面（5-6）接触；所述位移调节器安装螺纹孔（3-3）安装位移调节器（4）；所述垫块（3-4）可与其他外围装置进行接触；所述底座安装孔（3-5）可与其他外围装置进行固定安装；所述铰链限位凸台（3-6）限定菱形运动转换器（1-4）的安装位置；所述铰链安装平面（3-7）和铰链安装螺纹孔（3-8）固定安装菱形运动转换器（1-4）。

4.根据权利要求1所述一种水平双驱动型精密压电粘滑直线装置，其特征在于：所述位移调节器（4）包括调节螺杆（4-1）和解耦球头（4-2）；所述调节螺杆（4-1）的外螺纹与位移调节器安装螺纹孔（3-3）的内螺纹进行螺纹连接配合；所述解耦球头（4-2）与位移调节器凹槽（5-8）接触。